[发明专利]大功率极薄煤层采煤机

说明书

本发明涉及一种大功率极薄煤层采煤机，包括电控箱、分别安装在电控箱左右两端的左牵引部和右牵引部，以及分别安装在左、右牵引部上的左摇臂和右摇臂，所述左牵引部和右牵引部为半悬式牵引部，所述半悬式牵引部包括牵引部壳体和位于牵引部壳体内传动连接的牵引电机和牵引传动机构，所述牵引电机和牵引传动机构中的牵引部行星减速器并排布置在牵引部壳体内的前部，牵引传动机构中的其他大部布置在牵引部壳体内的后部，所述左摇臂和右摇臂分别安装在左牵引部和右牵引部壳体的前部，所述左摇臂和右摇臂上分别安装左滚筒和右滚筒，所述左滚筒和右滚筒的直径为850mm。本发明的装机功率大为提高，年产量可达百万吨。

技术领域

本发明涉及一种极薄煤层采煤机，功率大，年产量可达百万吨。

背景技术

目前国内外用于开采1m以下煤层的采煤机普遍装机功率较小，大约450kW左右，产能较低，年产30万吨左右，自动化程度也偏低，难以满足年产百万吨的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种大功率极薄煤层采煤机，装机功率大为提高，年产量可达百万吨。

本发明的主要技术方案有：

一种大功率极薄煤层采煤机，包括电控箱、分别安装在电控箱左右两端的左牵引部和右牵引部，以及分别安装在左、右牵引部上的左摇臂和右摇臂，所述左牵引部和右牵引部为半悬式牵引部，所述半悬式牵引部包括牵引部壳体和位于牵引部壳体内传动连接的牵引电机和牵引传动机构，所述牵引电机和牵引传动机构中的牵引部行星减速器并排布置在牵引部壳体内的前部，牵引传动机构中的其他大部布置在牵引部壳体内的后部。

所述左摇臂和右摇臂分别安装在左牵引部和右牵引部壳体的前部。

所述左摇臂和右摇臂均包括摇臂壳体及位于摇臂壳体内的截割电机和截割传动机构，所述截割传动机构包括依次传动连接的第一齿轮传动机构、截割部行星减速器、第二齿轮传动机构和花键轴，所述花键轴的输出端为滚筒动力输入端，截割电机和截割部行星减速器左右并排布置，截割电机的输出轴向前悬伸，第一齿轮传动机构位于摇臂壳体内的前部，第二齿轮传动机构位于摇臂壳体内的后部。

所述采煤机的装机功率可达到830kW。

所述左摇臂和右摇臂上各自安装有滚筒，左、右两个滚筒分别通过滚筒连接套安装在各自对应的所述花键轴的输出端上，所述滚筒为小直径高装载率滚筒。

所述左滚筒和右滚筒的直径为850mm。

所述采煤机的采高为0.9-1.3m。

所述牵引传动机构还包括第三齿轮传动机构、齿轮轴、大齿轮和传动轴，所述牵引电机、第三齿轮传动机构、齿轮轴、大齿轮、牵引部行星减速器和传动轴依次传动连接，齿轮轴前后延伸布置在牵引电机和牵引部行星减速器之间，第三齿轮传动机构位于牵引电机和齿轮轴的后端，大齿轮位于牵引部行星减速器的前端，大齿轮与齿轮轴的前端齿轮部外啮合，第三齿轮传动机构的输出端齿轮与齿轮轴的后端同轴花键联接。

左摇臂和左牵引部之间铰接有左调高油缸，右摇臂和右牵引部之间铰接有右调高油缸，左、右两调高油缸内均设有用于检测相应调高油缸行程的位移传感器，所述位移传感器的输出接入采煤机的主控系统，调高油缸行程的检测结果参与换算出左、右摇臂的实际采高值。

所述大功率极薄煤层采煤机还设有振动信号采集与识别系统，所述振动信号采集与识别系统包括摇臂振动传感器、电控箱振动传感器、微型动态数据记录仪以及供电电源模块。

本发明的有益效果是：

本发明采用半悬式牵引部和前置全悬式摇臂相结合的布置方式，解决了过煤空间、装机功率和机面高度之间的矛盾，既提高了截割功率、压缩了过煤空间上方的机身厚度，同时也增大了过煤空间，实现在满足最低采高0.9m的前提下，装机功率达到830kW，同时保证过煤空间大于250mm。