[发明专利]用于V2X通信的方法和装置

权利要求书

1.一种方法，包括

经由至少一个V2X无线电信道传输（108）尤其与V2X服务类型相关联的至少一个第一V2X消息对象（Obj#A）；

经由所述至少一个V2X无线电信道接收（114，116）与所述至少一个第一V2X消息对象（Obj#A）的接收状态相关联的至少一个反馈（f#A2，f#A3）；

基于所述至少一个反馈（f#A2，f#A3）来决定（120）是否传输尤其与V2X服务类型相关联的至少一个第二V2X消息对象（Obj#B）；和

如果所述决定指示将传输所述至少一个第二V2X消息对象（Obj#B），则经由所述至少一个V2X无线电信道传输（122）尤其与V2X服务类型相关联的至少一个第二V2X消息对象（Obj#B）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述决定（120）包括

基于所述至少一个接收到的反馈（f#n），确定（130）至少一个接收指示符（NCR_n）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述决定（120）包括

特别是基于先前确定的传输优先级（P#x_n-1），将所述至少一个接收指示符（NCR_n）映射（132）到所述至少一个第二V2X消息对象（Obj#B）、特别是V2X服务类型的当前传输优先级（P#x_n）；和

基于所确定的传输优先级（P#x_n）来调度（136）所述至少一个第二V2X消息对象（Obj#2）的传输（122）。

4.根据权利要求3所述的方法，包括

如果与相应第二V2X消息对象（Obj#2）相关联的当前传输优先级（P#1）高于优先级阈值（th），则选择（138）多个第二V2X消息对象（Obj#2）中的至少一个用于传输。

5.根据权利要求4所述的方法，包括

基于接收到的反馈（f#n）、特别是基于所述至少一个接收指示符（NCR_n），确定（140）优先级阈值（th）。

6.根据权利要求2至5中的一项所述的方法，包括

从附近的多个可用接收者（r#）确定（142）所述至少一个第一V2X消息对象（Obj#1）的意图接收者的数量（Nrcv）；

确定（144）与所述至少一个第一V2X消息对象（Obj#1）的接收状态相关联的反馈（f#n）的数量（Nack）；和

基于期望接收者的数量（Nrcv）和基于反馈的数量（Nack）来确定（130）所述至少一个接收指示符（NCR_n）。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述至少一个反馈（f#n）是肯定或否定确认。

8.根据权利要求7所述的方法，确定（132）所述至少一个接收指示符（NCR_n）包括：

确定肯定确认的数量与否定确认的数量的比较；和

基于所述比较来确定所述至少一个接收指示符（NCR_n）。

9.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述至少一个反馈（f#）是否定确认，并且所述至少一个接收指示符（NCR_n）的确定（132）包括：

在从相关联的第一V2X消息对象（Obj#1）的传输开始的一段时间过去之后，确定肯定确认。

10.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括

基于与所述至少一个第一V2X消息对象（Obj#1）相关联的至少一个反馈（f#）、特别是基于所述至少一个接收指示符（NCR_n），确定（602）所述至少一个V2X信道的降低的可靠性；和

增加（604）与所述至少一个第二V2X消息对象（Obj#2）相关联的传输优先级（P#2）。