[发明专利]用于V2X通信的方法和装置

说明书

用于V2X通信的方法和装置。提供了一种用于V2X通信的方法，包括经由至少一个V2X无线电信道传输（108）至少一个第一V2X消息对象（Obj#A）；经由至少一个V2X无线电信道接收（114，116）与至少一个第一V2X消息对象（Obj#A）的接收状态相关联的至少一个反馈（f#A2，f#A3）；基于至少一个反馈（f#A2，f#A3）决定（120）是否传输至少一个第二V2X消息对象（Obj#B）；以及如果该决定指示将传输至少一个第二V2X消息对象（Obj#B），则经由至少一个V2X无线电信道传输（122）至少一个第二V2X消息对象（Obj#B）。

技术发展水平

提供了V2X通信中的进步。

车辆对基础设施（V2I）和车辆对车辆（V2V）通信——统称为车辆对X（V2X）通信——允许车辆和路边单元（RSU）直接“彼此通话”和无线交换信息。传输的信息可以包括例如诸如位置和速度之类的车辆的动态数据或者关于车辆周围环境的信息。

发明内容

本说明书的第一方面涉及一种方法，该方法包括：经由至少一个V2X无线电信道传输与V2X服务类型相关联的至少一个第一V2X消息对象；经由至少一个V2X无线电信道接收与至少一个第一V2X消息对象的接收状态相关联的至少一个反馈；基于至少一个反馈，决定是否传输与服务类型相关联的至少一个第二V2X消息对象；以及如果该决定指示将传输至少一个第二V2X消息对象，则经由至少一个V2X无线电信道传输与服务类型相关联的至少一个第二V2X消息对象。

V2X通信的有前途的应用包括借助于协作驾驶功能增强驾驶员辅助和自动化驾驶系统。基于未来车辆轨迹的交换，诸如集体感知（即在相邻车辆之间共享车辆车载传感器检测到的对象）和机动协调之类的技术允许车辆彼此合作，从而导致更高水平的安全性、驾驶员舒适度和交通效率。

用于协作驾驶的附加V2X消息的传输可以导致V2X无线电信道中的增加负载，因为预留给V2X通信的频谱有限。信道拥塞通常导致下降的通信性能，即更高的分组错误率和通信时延。

为了防止信道变得饱和，所提出的方案当通过空中传输消息对象时考虑了来自接收者的反馈，以便维持网络稳定性、吞吐量效率和对网络站的公平资源分配。

关于特定V2X服务类型的已接收V2X消息的反馈允许发送器站准确地估计动态信道可靠性。信道可靠性的改进估计允许发送器站更好地使用V2X信道：每当信道可靠性低时，发送器站更频繁地传输数据，并且反之亦然，每当信道可靠性高时，发送器站更不频繁地传输数据，以便减少信道负载。

根据有利示例，所述决定包括：基于至少一个接收到的反馈，确定至少一个接收指示符。

根据有利示例，所述决定包括：特别是基于先前确定的传输优先级，将至少一个接收指示符映射到至少一个第二V2X消息对象、特别是服务类型的当前传输优先级；以及基于所确定的传输优先级来调度至少一个第二V2X消息对象的传输。

有利的是，映射和调度提供了V2X消息对象传输的分布式且自适应的控制。

根据有利示例，该方法包括：如果与相应第二V2X消息对象相关联的当前传输优先级高于优先级阈值，则选择多个第二V2X消息对象中的至少一个用于传输。

有利的是，该基于阈值的选择允许灵活地将消息对象优先于其他对象。

根据有利的示例，该方法包括：基于接收到的反馈、特别是基于至少一个接收指示符，确定优先级阈值。

优先级阈值的动态值允许以分布式方式控制第二V2X消息对象的传输。

根据有利示例，该方法包括：从附近的多个可用接收者确定至少一个第一V2X消息对象的意图接收者数量；确定与至少一个第一V2X消息对象或者与至少一个第一V2X消息对象相关联或携带至少一个第一V2X消息对象的所传输V2X消息的接收状态相关联的反馈的数量；以及基于期望接收者的数量和基于反馈的数量来确定至少一个接收指示符。