[发明专利]一种输送时同步切割形状的管材加工方法及管材切割设备

权利要求书

1.一种输送时同步切割形状的管材加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.控制系统控制输送装置（2）持续带动管材沿管材的轴向进行移动，此时管材的移动速度为V1；

S2.控制系统控制切割装置（3）向输送装置（2）所在一侧移动，直至管材伸出至切割装置（3）外侧的长度L1≥加工长度L2；

S3.根据预设形状，控制系统控制切割装置（3）在X轴向的移动速度和移动方向、Y轴向的移动速度和移动方向、Z轴向的移动速度和移动方向以及绕管材中心旋转的旋转轴向的旋转速度和旋转方向，对持续进行轴向移动的管材进行切割，得到具有预设形状的工件；

S4.对上述工件进行下料；

S5.循环步骤S1-S4直至管材完成切割。

2.根据权利要求1所述的一种输送时同步切割形状的管材加工方法，其特征在于，步骤S3包括如下步骤：将预设形状分解为若干个连续的位点，任意相邻的两个位点称为初始位点及移动位点，控制系统控制切割装置（3）由初始位点向移动位点移动时，移动距离包括X轴移动分量、Y轴移动分量和旋转分量，X轴移动分量=移动时间×（V2-V1)，Y轴移动分量=移动时间×V3，旋转分量=移动时间×ω，其中，切割装置（3）在X轴向的移动速度为V2，切割装置（3）在Y轴向的移动速度为V3，切割装置（3）在旋转轴向的角速度为ω。

3.根据权利要求2所述的一种输送时同步切割形状的管材加工方法，其特征在于，

切割装置（3）的移动速度V2管材的移动速度V1时，切割装置（3）在X轴向的切割轨迹向前；

或，切割装置（3）的移动速度V2=管材的移动速度V1时，切割装置（3）在X轴向的切割轨迹相对静止；

或，切割装置（3）的移动速度V2管材的移动速度V1时，切割装置（3）在X轴向的切割轨迹向后。

4.根据权利要求1或2所述的一种输送时同步切割形状的管材加工方法，其特征在于，控制系统控制切割装置（3）对管材进行图形切割和/或切断。

5.根据权利要求4所述的一种输送时同步切割形状的管材加工方法，其特征在于，步骤S3还包括如下步骤：切割装置（3）切断管材得到前一段工件后，控制系统计算出下一个图形的第一处切割初始位点，若切割装置（3）已处于该第一处切割初始位点，则控制系统控制切割装置（3）进行切割；若切割装置（3）未处于该第一处切割初始位点，则控制系统控制切割装置（3）向输送装置（2）所在一侧移动直至切割装置（3）位于第一处切割初始位点，控制系统控制切割装置（3）进行切割，

或，切割装置（3）停止移动，直至进行轴向移动的管材移动至切割装置（3）位于第一处切割初始位点，控制系统控制切割装置（3）进行切割。

6.根据权利要求1所述的一种输送时同步切割形状的管材加工方法，其特征在于，输送装置（2）为制管机和/或送料机。

7.一种管材切割设备，其特征在于，使用如如权利要求1所述的一种输送时同步切割形状的管材加工方法，包括：

输送装置（2），其用于带动管材在切割时持续沿管材的轴向进行移动；

切割装置（3），其用于在持续进行轴向移动的管材上进行图形切割或进行切断，所述切割装置（3）可在X轴、Y轴、Z轴和旋转轴向上自由移动；

控制系统，其分别与输送装置（2）、切割装置（3）数据连接。

8.根据权利要求7所述的管材切割设备，其特征在于，所述控制系统可储存预设形状，且其可将预设形状的切割参数转化为所述输送装置（2）和所述切割装置（3）的移动控制数据并输送给所述输送装置（2）和所述切割装置（3）。