[发明专利]一种输送时同步切割形状的管材加工方法及管材切割设备

说明书

本发明涉及管材切割技术领域，公开一种输送时同步切割形状的管材加工方法及管材切割设备，该加工方法包括如下步骤：S1.控制系统控制输送装置持续带动管材沿管材的轴向进行移动；S2.控制系统控制切割装置向输送装置所在一侧移动，直至管材伸出至切割装置外侧的长度L1≥加工长度L2；S3.根据预设形状，控制系统控制切割装置在X轴向的移动速度和移动方向、Y轴向的移动速度和移动方向、Z轴向的移动速度和移动方向以及绕管材中心旋转的旋转轴向的旋转角速度和旋转方向，对持续移动的管材进行切割，得到具有预设形状的工件；S4.对工件下料。上述加工方法可对持续运动的管材进行切割，缩短了加工周期，节省了大量的人力物力。

技术领域

本发明涉及管材切割技术领域，尤其涉及一种输送时同步切割形状的管材加工方法及管材切割设备。

背景技术

管材在由原材料制得工件的过程中，通常分为两个不同阶段，第一阶段为制管过程，此时金属板在制管机上弯折形成管材，制得的管材被储存，如果需要将长条的管材加工成为工件如零部件时，再将管材运输出来，将管材置于切割机上进行切割加工，以获得具有预设图形和预设长度的工件。但上述方法中制管和切割分步进行，需要消耗大量的人力和物力，并且生产周期较长，不利于工业化生产。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种输送时同步切割形状的管材加工方法及管材切割设备，旨在解决现有的管材加工过程中制管和切割加工分步进行，消耗了较多人力物力以及生产周期较长的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种输送时同步切割形状的管材加工方法，包括如下步骤：S1.控制系统控制输送装置持续带动管材沿管材的轴向进行移动，此时管材的移动速度为V1；

S2.控制系统控制切割装置向输送装置所在一侧移动，直至管材伸出至切割装置外侧的长度L1≥加工长度L2；

S3.根据预设形状，控制系统控制切割装置在X轴向的移动速度和移动方向、Y轴向的移动速度和移动方向、Z轴向的移动速度和移动方向以及绕管材中心旋转的旋转轴向的旋转速度和旋转方向，对持续进行轴向移动的管材进行切割，得到具有预设形状的若干工件；

S4.对上述工件进行下料；

S5.循环步骤S1-S4直至所有管材完成切割。

通过控制系统来控制切割装置在X轴向、Y轴向、Z轴向和旋转轴向的配合运动，使本方案中的加工方法可以对持续向前运动的管材进行切割，除去可进行切断外，还可以切割出特定图案或形状，缩短了整个加工周期，比如可直接对制管得到的管材进行切割加工，得到工件，不需要对管材进行上下料，节省了大量的人力物力。

优选地，步骤S3包括如下步骤：将预设形状分解为若干个连续的位点，任意相邻的两个位点称为初始位点及移动位点，控制系统控制切割装置由初始位点向移动位点移动时，移动距离包括X轴移动分量、Y轴移动分量和旋转分量，X轴移动分量=移动时间×（V2-V1)，Y轴移动分量=移动时间×V3，旋转分量=移动时间×ω，其中，切割装置在X轴向的移动速度为V2，切割装置在Y轴向的移动速度为V3，切割装置在旋转轴向的角速度为ω。

对运动的管材进行切割，此时管材已经具有移动速度，因此，X轴移动分量即为移动时间×（V2-V1)，其余轴向的移动分量即为移动时间与速度的乘积，通过X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的配合，使得切割装置可以在管材的不同区域切割出不同的形状，如多边形、圆形、波浪形甚至异形等，多样化程度高，适应范围更广。

优选地，切割装置的移动速度V2管材的移动速度V1时，切割装置在X轴向的切割轨迹向前；

或，切割装置的移动速度V2=管材的移动速度V1时，切割装置在X轴向的切割轨迹相对静止；

或，切割装置的移动速度V2管材的移动速度V1时，切割装置在X轴向的切割轨迹向后。