[发明专利]一种测绘地理信息数据采集装置

权利要求书

1.一种测绘地理信息数据采集装置，包括本体(1)及设于其下端的滚轮(2)，所述本体(1)的后端面固定有第一摄像头(115)，其特征在于，还包括：

两个固定杆(3)，分别平行设于所述本体(1)前端的两个所述滚轮(2)的上方，所述固定杆(3)与本体(1)内部所设的伸缩机构连接；

两个第二摄像头(4)，各固定杆(3)的下端面均设置一个所述第二摄像头(2)；

连接杆(5)，设于所述固定杆(3)的上方，与设于所述本体(1)内部的水平移动机构连接；

伸缩臂(6)，固定端固连于所述连接杆(5)的前端，伸缩端朝向所述第二摄像头(4)的方向延伸；

夹持部(7)，固连于所述伸缩臂(6)的伸缩端，当微处理器(12)判断出所述第二摄像头(4)拍摄到的石块的尺寸大于阈值时，所述水平移动机构带动连接杆(5)移动至所述石块的正上方，伸缩臂(6)伸长带动夹持部(7)将所述石块进行夹持。

2.如权利要求1所述的测绘地理信息数据采集装置，其特征在于，所述水平移动机构包括：

电机(8)，固定于本体(1)的空腔(110)内；

旋转轴(9)，与所述电机(8)的输出轴固连，所述旋转轴(9)垂直于所述本体(1)的侧端面设于所述空腔(110)内，所述旋转轴(9)上具有沿所述旋转轴(9)轴向延伸的呈螺旋状的凹槽(910)；

滑块(10)，嵌于所述凹槽(910)内，所述本体(1)的前侧壁具有导向孔(11)，所述导向孔(11)与所述旋转轴(9)平行且贯穿所述本体(1)的前侧壁，所述滑块(10)的一侧端穿过所述导向孔(11)延伸出所述本体(1)的前侧端，所述连接杆(5)的后侧端与所述滑块(10)固连。

3.如权利要求2所述的测绘地理信息数据采集装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

齿轮(13)，固连于所述旋转轴(9)靠近所述本体(1)左右侧壁的位置；

齿条(14)，滑动连接于所述空腔(110)内，所述齿条(14)平行于所述固定杆(3)设置，与所述齿轮(13)啮合，前端与所述固定杆(3)的后端固连。

4.如权利要求2所述的测绘地理信息数据采集装置，其特征在于，所述导向孔(11)的两侧端分别固连压力传感器(15)，所述压力传感器(15)与所述微处理器(12)信号连接，所述压力传感器(15)用于检测所述滑块(10)对所述导向孔(11)的两侧端的压力值。

5.如权利要求1所述的测绘地理信息数据采集装置，其特征在于，所述夹持部(7)包括：

第一连杆(710)，上端与所述伸缩臂(6)的伸缩端铰接；

第二连杆(711)，上端与所述伸缩臂(6)的伸缩端铰接，与所述第一连杆(710)长度相等；

第一摆杆(712)，上端与所述第一连杆(710)的下端相铰接；

第二摆杆(713)，上端与所述第二连杆(711)的下端相铰接，所述第二摆杆(713)与所述第一摆杆(712)长度相等，所述第二摆杆(713)的中间位置与所述第一摆杆(712)的中间位置相铰接。

6.如权利要求5所述的测绘地理信息数据采集装置，其特征在于，所述第一摆杆(712)和第二摆杆(713)的下端分别固连夹板(714)，所述夹板(714)具有弧度，所述两个夹板(714)的弧向相向。

7.如权利要求1所述的测绘地理信息数据采集装置，其特征在于，所述本体(1)包括：

两个定位块(118)，设置于所述本体1内；

控制电路板(111)，安装于两个所述定位块(118)之间；

GPS模块(112)，电性连接于所述控制电路板(111)的正表面；

信号传输模块(113)，电性连接于所述控制电路板(111)的正表面；

信号接收模块(114)，电性连接于所述控制电路板(111)的正表面；

温度传感器(116)，电性连接于所述控制电路板(111)的底部；

湿度传感器(117)，电性连接于所述控制电路板(111)的底部，所述温度传感器(116)和湿度传感器(117)位于前侧的滚轮(2)的正后方。