[发明专利]一种测绘地理信息数据采集装置

说明书

本发明涉及数据采集技术领域，公开了一种测绘地理信息数据采集装置，包括：包括本体及设于其下端的滚轮，本体的后端面固定有第一摄像头、固定杆、第二摄像头、连接杆、伸缩臂及夹持部，两个固定杆分别平行设于本体前端的两个滚轮的上方，固定杆与本体内部所设的伸缩机构连接，各固定杆的下端面均设置一个第二摄像头，连接杆设于固定杆的上方，与设于本体内部的水平移动机构连接，伸缩臂固定端固连于连接杆的前端，伸缩端朝向第二摄像头的方向延伸，夹持部固连于伸缩臂的伸缩端，本发明装置避免了滚轮直接从小石块上压过导致装置本体发生震荡，保证了装置对地理信息的准确采集。

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，特别涉及一种测绘地理信息数据采集装置。

背景技术

现有的测绘地理信息数据采集装置在移动时都是通过滚轮进行实时移动，通过摄像头将不同位置处的地理信息进行拍摄，进而将采集到的不同位置处的信息远程传送给控制中心进行分析存储。

但野外环境往往多种多样，在一些山区环境中，道路上往往会有大大小小的石块分散在路面上，当需要对这些地区的地理信息进行测量时，测绘地理信息数据采集装置在移动过程中，当遇到较大的石块时滚轮会转向继续前行，当遇到不是特别大的石块时，装置一般会直接从石子上压过继续前行，但由于装置需要实时对地表状况进行拍摄录像，当装置从石子上压过时会产生一定的震荡，从而使拍摄到的图像信息产生模糊不清的情况，影响装置对地理信息的准确采集。

发明内容

本发明提供一种测绘地理信息数据采集装置，可以将装置在移动过程中滚轮碰到的小石块进行及时清理，保证摄像头实时拍摄到的图片信息清楚准确。

本发明提供了一种测绘地理信息数据采集装置，包括：

本体及设于其下端的滚轮，本体的后端面固定有第一摄像头，还包括：

两个固定杆，分别平行设于本体前端的两个滚轮的上方，固定杆与本体内部所设的伸缩机构连接；

两个第二摄像头，各固定杆的下端面均设置一个第二摄像头；

连接杆，设于固定杆的上方，与设于本体内部的水平移动机构连接；

伸缩臂，固定端固连于连接杆的前端，伸缩端朝向第二摄像头的方向延伸，当固定杆伸长至最长处时，第二摄像头正好位于伸缩臂的正下方；

夹持部，固连于伸缩臂的伸缩端，当微处理器判断出第二摄像头拍摄到的石块的尺寸大于阈值时，水平移动机构带动连接杆移动至石块的正上方，伸缩臂伸长带动夹持部将石块进行夹持。

可选的，水平移动机构包括：

电机，固定于本体的空腔内；

旋转轴，与电机的输出轴固连，旋转轴垂直于本体的侧端面设于空腔内，旋转轴上具有沿旋转轴轴向延伸的呈螺旋状的凹槽；

滑块，嵌于凹槽内，本体的前侧壁具有导向孔，导向孔与旋转轴平行且贯穿本体的前侧壁，滑块的一侧端穿过导向孔延伸出本体的前侧端，连接杆的后侧端与滑块固连。

可选的，伸缩机构包括：

齿轮，固连于旋转轴靠近本体左右侧壁的位置；

齿条，滑动连接于空腔内，齿条平行于固定杆设置，与齿轮啮合，前端与固定杆的后端固连。

可选的，导向孔的两侧端分别固连压力传感器，压力传感器与微处理器信号连接，压力传感器用于检测滑块对导向孔的两侧端的压力值。

可选的，夹持部包括：

第一连杆，上端与伸缩臂的伸缩端铰接；

第二连杆，上端与伸缩臂的伸缩端铰接，与第一连杆长度相等；

第一摆杆，上端与第一连杆的下端相铰接；