[发明专利]一种止荡系统及方法

权利要求书

1.一种止荡系统，其特征在于，包括：

第一牵引机构；

第二牵引机构；

第一止荡绳，所述第一止荡绳的一端连接所述第一牵引机构，所述第一止荡绳的另一端用于连接止荡目标的第一节点；

第二止荡绳，所述第二止荡绳的一端用于连接所述止荡目标的第二节点，所述第二止荡绳的另一端用于连接所述第二牵引机构；以及

第三止荡绳，所述第三止荡绳的一端用于连接所述止荡目标的第三节点，所述第三止荡绳的另一端用于连接所述第二牵引机构；

其中，所述第一节点、第二节点和第三节点在同一水平面上串联形成等边或等腰三角形，且所述第一节点为所述三角形的顶点。

2.如权利要求1所述的一种止荡系统，其特征在于，还包括：

止荡绳合并装置，所述止荡绳合并装置设置在所述第二止荡绳和所述第三止荡绳用于连接所述第二牵引机构的一端；以及

牵引调节绳，所述牵引调节绳的一端与所述止荡绳合并装置连接，所述牵引调节绳的另一端用于连接所述第二牵引机构。

3.如权利要求2所述的一种止荡系统，其特征在于，所述止荡绳合并装置包括卸扣和连接绳卡头；所述第二止荡绳和所述第三止荡绳用于连接所述第二牵引机构的一端分别穿过所述卸扣，并通过所述连接绳卡头固定在所述卸扣上。

4.如权利要求2所述的一种止荡系统，其特征在于，还包括：

第一压紧轮，设置在所述第一止荡绳的一侧，且与所述第一止荡绳配合，用于使所述第一止荡绳保持紧绷状态；以及

第二压紧轮，设置在所述牵引调节绳的一侧，且与所述牵引调节绳配合，用于使所述牵引调节绳保持紧绷状态。

5.如权利要求1所述的一种止荡系统，其特征在于，还包括：

第一导向组件，固定设置在所述第二节点背对所述第三节点的一侧，所述第一导向组件与所述第二止荡绳配合，用于引导所述第二止荡绳向靠近所述第三节点的方向设置；以及

第二导向组件，固定设置在所述第三节点背对所述第二节点的一侧，所述第二导向组件与所述第二止荡绳和所述第三止荡绳配合，用于引导所述第二止荡绳和所述第三止荡绳向所述第二牵引机构的方向设置。

6.如权利要求5所述的一种止荡系统，其特征在于，所述第二节点至所述第一导向组件的距离与所述第三节点至所述第二导向组件的距离相等。

7.如权利要求5所述的一种止荡系统，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件固定设置在所述第一导向组件和所述第二导向组件之间，所述限位组件的高度低于所述第一导向组件的高度，所述限位组件包括限位孔，位于所述第一导向组件和所述第二导向组件之间的所述第二止荡绳穿过所述限位孔。

8.如权利要求5所述的一种止荡系统，其特征在于，还包括保护装置，所述保护装置固定设置在所述第一导向组件和所述第二导向组件之间，所述保护装置包括由所述第一导向组件向所述第二导向组件方向设置的通道，位于所述第一导向组件和所述第二导向组件之间的所述第二止荡绳至少部分位于所述通道内。

9.如权利要求1所述的一种止荡系统，其特征在于，所述第一牵引机构包括绞车，所述第二牵引机构包括绞盘。

10.一种止荡方法，其特征在于，包括以下步骤：

使用第一止荡绳连接止荡目标的第一节点和第一牵引机构；

使用牵引调节绳连接第二牵引机构，

使用第二止荡绳连接止荡目标的第二节点，并使所述第二止荡绳连接所述牵引调节绳；

使用第三止荡绳连接止荡目标的第三节点，并使所述第三止荡绳连接所述牵引调节绳；其中，所述第一节点、第二节点和第三节点在同一水平面上串联形成等边或等腰三角形，且所述第一节点为所述三角形的顶点；

所述止荡目标起升过程中，所述第一牵引机构释放所述第一止荡绳，所述第二牵引机构同步释放所述牵引调节绳，使所述第一止荡绳和所述牵引调节绳保持紧绷状态；

所述止荡目标由起升重心线位置朝远离起升重心线方向水平摆动时，所述第一牵引机构释放所述第一止荡绳，所述第二牵引机构同步收卷所述牵引调节绳，使所述第一止荡绳和所述牵引调节绳保持紧绷状态；

所述止荡目标在水平方向摆动复位至起升重心线位置时，所述第一牵引机构释放所述第一止荡绳，所述第二牵引机构同步释放所述牵引调节绳，使所述第一止荡绳和所述牵引调节绳保持紧绷状态；

所述止荡目标下降过程中，所述第一牵引机构收卷所述第一止荡绳，所述第二牵引机构同步收卷所述牵引调节绳，使所述第一止荡绳和所述牵引调节绳保持紧绷状态。