[发明专利]一种碳刷转移安装装置

权利要求书

1.一种碳刷转移安装装置，其特征是：包括旋转取料装置、旋转放料平台和碳刷安装装置；

所述旋转取料装置用于将碳刷夹取后放置到旋转放料平台上；

所述旋转放料平台包括固定平台、旋转平台和旋转驱动机构，所述旋转平台可转动地连接于所述固定平台上，所述旋转驱动机构用于驱动旋转平台相对固定平台转动，所述旋转平台上呈中心对称地设有至少四个用于放置碳刷的放置槽；

所述碳刷安装装置包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构,所述水平滑移机构沿水平方向可滑动地连接于固定支架上，所述竖直滑移机构沿竖直方向可滑动地连接于水平滑移机构上，所述夹持机构设置有两个并分别用于夹取位于旋转平台上位于对称位置的两个放置槽内的碳刷，所述对向滑移机构安装于竖向滑移机构上并与夹持机构连接，用于驱使两个夹持机构对向移动并使碳刷插入到电机壳体上。

2.根据权利要求1所述的碳刷转移安装装置，其特征是：所述旋转平台上连接有旋转感应片，所述固定平台上设有旋转感应元件，所述旋转感应元件用于感应识别所述旋转感应片。

3.根据权利要求1所述的碳刷转移安装装置，其特征是：所述旋转取料装置包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构安装于旋转取料支架上并可相对旋转取料支架竖向移动，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。

4.根据权利要求3所述的碳刷转移安装装置，其特征是：所述旋转架上安装有一对二级旋转驱动元件，所述二级旋转驱动元件与夹持元件一一对应设置，并用于驱使对应的夹持元件相对旋转架进行转动。

5.根据权利要求3所述的碳刷转移安装装置，其特征是：所述旋转取料支架上设有主旋转驱动元件和升降驱动丝杆，所述升降驱动丝杆穿过所述竖向滑座并与竖向滑座螺纹连接，所述主旋转驱动元件用于驱动升降驱动丝杆转动。

6.根据权利要求1所述的碳刷转移安装装置，其特征是：所述水平滑移机构包括水平滑移座，所述竖直滑移机构包括竖直滑移座，所述竖直滑移座可滑动地连接于水平滑移座上，所述水平滑移座上还安装有螺杆驱动机构，所述竖直滑移座上螺纹连接有驱动螺杆，所述螺杆驱动机构用于驱使驱动螺杆转动使竖直滑移座相对水平滑移座升降运动。

7.根据权利要求6所述的碳刷转移安装装置，其特征是：所述水平滑移机构包括水平滑移座，所述竖直滑移机构包括竖直滑移座，所述竖直滑移座可滑动地连接于水平滑移座上，所述水平滑移座上还安装有螺杆驱动机构，所述竖直滑移座上螺纹连接有驱动螺杆，所述螺杆驱动机构用于驱使驱动螺杆转动使竖直滑移座相对水平滑移座升降运动。

8.根据权利要求7所述的碳刷转移安装装置，其特征是：所述对向滑移机构包括对向安装板、两个夹持滑动座和对向驱动机构，所述对向安装板与竖向滑移座连接，两个夹持滑动座沿水平方向可滑动地连接于所述对向安装板上，所述对向驱动机构用于驱使两个夹持滑动座相互靠近或相互远离。

9.根据权利要求8所述的碳刷转移安装装置，其特征是：所述对向滑移机构上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述夹持机构连接并使所述夹持机构可在竖直平面上摆动。

10.根据权利要求9所述的碳刷转移安装装置，其特征是：所述摆动机构包括摆动固定板、摆动活动板和摆动驱动机构，所述摆动固定板与所述夹持滑动座连接，所述摆动活动板的一端可转动地连接于摆动固定板上，另一端与驱动机构转动连接，所述摆动驱动机构安装于摆动固定板上并用于驱使摆动活动板摆动。