[发明专利]一种碳刷转移安装装置

说明书

本发明提供一种碳刷转移安装装置,其技术方案要点是碳刷转移安装装置包括旋转取料装置、旋转放料平台和碳刷安装装置；旋转送料装置将碳刷转移到旋转放料平台上，旋转放料平台旋转并调整碳刷放料位置，使碳刷安装装置能够同步对两个碳刷进行夹持，实现两个碳刷同步安装到电机外壳上，旋转送料装置放置物料与碳刷安装装置夹取物料互不干涉，大大提升了碳刷的转移效率和安装效率。

技术领域

本发明涉及电机生产加工技术领域，尤其涉及一种碳刷转移安装装置。

背景技术

电机通常由壳体、转子、定子、碳刷和其他配件组成，目前，电机的组装大多采用人工组装的方式，在将转子、定子等装入到壳体内后，需要将碳刷从壳体外插入，使转子和定子之间能够实现能量传递，但是采用人工安装方式，生产效率较低，而且碳刷装配的精确度和一致性难以得到保证，影响电机的出厂质量，故急需一种能够自动化安装碳刷的装置。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种提高碳刷安装效率的碳刷转移安装装置。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种碳刷转移安装装置，包括旋转取料装置、旋转放料平台和碳刷安装装置；

所述旋转取料装置用于将碳刷夹取后放置到旋转放料平台上；

所述旋转放料平台包括固定平台、旋转平台和旋转驱动机构，所述旋转平台可转动地连接于所述固定平台上，所述旋转驱动机构用于驱动旋转平台相对固定平台转动，所述旋转平台上呈中心对称地设有至少四个用于放置碳刷的放置槽；

所述碳刷安装装置包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构,所述水平滑移机构沿水平方向可滑动地连接于固定支架上，所述竖直滑移机构沿竖直方向可滑动地连接于水平滑移机构上，所述夹持机构设置有两个并分别用于夹取位于旋转平台上位于对称位置的两个放置槽内的碳刷，所述对向滑移机构安装于竖向滑移机构上并与夹持机构连接，用于驱使两个夹持机构对向移动并使碳刷插入到电机壳体上。

进一步设置：所述旋转平台上连接有旋转感应片，所述固定平台上设有旋转感应元件，所述旋转感应元件用于感应识别所述旋转感应片。

进一步设置：所述旋转取料装置包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构安装于旋转取料支架上并可相对旋转取料支架竖向移动，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。

进一步设置：所述旋转架上安装有一对二级旋转驱动元件，所述二级旋转驱动元件与夹持元件一一对应设置，并用于驱使对应的夹持元件相对旋转架进行转动。

进一步设置：所述旋转取料支架上设有主旋转驱动元件和升降驱动丝杆，所述升降驱动丝杆穿过所述竖向滑座并与竖向滑座螺纹连接，所述主旋转驱动元件用于驱动升降驱动丝杆转动。

进一步设置：所述水平滑移机构包括水平滑移座，所述竖直滑移机构包括竖直滑移座，所述竖直滑移座可滑动地连接于水平滑移座上，所述水平滑移座上还安装有螺杆驱动机构，所述竖直滑移座上螺纹连接有驱动螺杆，所述螺杆驱动机构用于驱使驱动螺杆转动使竖直滑移座相对水平滑移座升降运动。

进一步设置：所述水平滑移机构包括水平滑移座，所述竖直滑移机构包括竖直滑移座，所述竖直滑移座可滑动地连接于水平滑移座上，所述水平滑移座上还安装有螺杆驱动机构，所述竖直滑移座上螺纹连接有驱动螺杆，所述螺杆驱动机构用于驱使驱动螺杆转动使竖直滑移座相对水平滑移座升降运动。