[发明专利]控制在斜坡上的重型车辆的方法

权利要求书

1.一种控制在斜坡上的重型车辆(1、10)的方法(100、200)，所述车辆已由于所述车辆的行车制动器施加了行车制动力(20)而静止，所述方法包括：

-确定维持所述车辆静止所需的总制动力(F_tot)(S1)，

-激活至少一个驻车制动器以提供驻车制动力(30)(S2)，

-逐渐增大所述驻车制动力(30)(S3)，以及

-当所述驻车制动力(30)逐渐增大时，逐渐减小所述行车制动力(20)，同时维持所述行车制动力(20)和所述驻车制动力(30)的总和至少等于所确定的总制动力(F_tot)(S4)。

2.根据权利要求1所述的方法(100、200)，其中，基于以下参数中的一个或多个参数而计算并确定所述总制动力(F_tot)：

-路面的坡度，

-所述车辆承载的载荷，

-轮胎与所述路面之间的摩擦力。

3.根据权利要求1到2中的任一项所述的方法(200)，包括：

-设定安全裕度，以使得所述行车制动力(20)和所述驻车制动力(30)的所述总和维持至少等于所确定的总制动力(F_tot)加上所述安全裕度(S5)。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的方法(200)，其中，所述车辆(10)包括牵引挂车单元(14)的卡车单元(12)，所述方法包括：

-取决于相应轮轴承载的载荷，在所述卡车单元的轮轴与所述挂车单元的轮轴之间分派所述总制动力的力分配(S5)。

5.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法(200)，包括：

-基于所定义的行车制动力函数，在所述行车制动力(20)与所述驻车制动力(30)之间分派力分配(S5)。

6.根据权利要求1到5中的任一项所述的方法(200)，包括：

-在接收到推进请求时，释放所述行车制动器和所述驻车制动器(S5)。

7.根据权利要求1到6中的任一项所述的方法(200)，包括：

-考虑可用的车辆运动传感器数据以检测所述车辆的移动，以及

-当检测到移动时，逐渐增大所述行车制动力以恢复静止(S5)。

8.根据权利要求7所述的方法(200)，其中，响应于检测到移动，而将所确定的总制动力设定为或重设为至少等于已被施加以恢复静止的行车制动力。

9.根据权利要求1到8中的任一项所述的方法(100、200)，其中，所述激活所述至少一个驻车制动器(S2)的步骤是在可配置时间段之后执行的。

10.根据权利要求9所述的方法(100、200)，其中，所述可配置时间段取决于以下参数中的一个或多个参数：

-路面的坡度，

-所述车辆承载的载荷。

11.根据权利要求10所述的方法(100、200)，包括：

-针对相对高的载荷，将所述时间段配置为较短，并且针对相对低的载荷，将所述时间段配置为较长，且/或

-针对相对陡的斜坡，将所述时间段配置为较短，并且针对相对缓的斜坡，将所述时间段配置为较长。

12.根据权利要求1到11中的任一项所述的方法(100、200)，其中，所述步骤是作为所述车辆的自适应巡航控制模式的一部分而自主执行的。

13.根据权利要求1到11中的任一项所述的方法(100、200)，其中，所述步骤是响应于由驾驶员启动的自动保持命令而执行的。