[发明专利]控制在斜坡上的重型车辆的方法

说明书

本发明涉及一种控制在斜坡上的重型车辆的方法，该车辆已由于车辆的行车制动器施加了行车制动力而静止，该方法包括：确定维持车辆静止所需的总制动力；激活至少一个驻车制动器以提供驻车制动力；逐渐增大驻车制动力；以及当驻车制动力逐渐增大时，逐渐减小行车制动力，同时维持行车制动力和驻车制动力的总和至少等于所确定的总制动力。

技术领域

本公开涉及一种控制在斜坡上的重型车辆的方法，该车辆已由于车辆的行车制动器施加了行车制动力而静止。本公开还涉及被配置成执行该方法的步骤的计算机程序、计算机可读介质和控制单元。本公开进一步涉及包括这种控制单元的车辆。

本发明可以应用在重型车辆中，诸如，卡车、公共汽车和建筑设备。虽然本发明将主要集中在具有或不具有被牵引挂车单元的卡车上，但是本发明不限于此特定车辆，而是还可以用于其它重型车辆中。

背景技术

众所周知，车辆具有所谓的“驻坡功能”，诸如，坡道起步辅助和驻车制动器的自动释放，这些功能可以使车辆保持静止，直到检测到驾驶员的移动意图。

这些功能的问题是，特别对于重型车辆来说，存在过度促动制动器(即，施加过高制动力)的风险，这可能损坏制动器。随着时间的推移，商用重型制动器对疲劳损坏特别敏感。另一方面，重要的是确保施加了足够的制动力，以使得车辆在任何条件下(例如，陡坡、重载等)都不会无意中滑出。因此，希望在提供足够的制动力以稳固车辆而不过度促动制动器与缩短其使用寿命之间找到平衡。

US 8,909,449 B2公开了在操作者已应用行车制动器并随后启动驻车制动器时，控制系统既而将在一定时间段内维持行车制动器的压力，以确保驻车制动器有时间被完全应用。因此，安全方面由US 8,909,449B2处置，以避免因驻车制动器的缓慢促动时间所致的意外压力下降，但是没有教导如何与避免过度促动和损坏制动器相结合而实现所述安全方面。在相关技术领域内显然仍有进一步发展的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种至少部分减轻现有技术的缺点的方法。该目的由根据如下所述的方法实现。

本发明概念基于以下认识：通过在增大驻车制动力后同时以受控方式逐渐降低行车制动力，可以实现安全的静止，而不会过度促动和损坏制动器。明确地说，本发明人已认识到，行车制动力应以确保总制动力不会下降到预定水平以下的速率适当地逐渐减小。

因此，根据本发明概念的第一方面，提供了一种控制在斜坡上的重型车辆的方法，该车辆已由于车辆的行车制动器施加了行车制动力而静止，该方法包括：

-确定维持车辆静止所需的总制动力，

-激活至少一个驻车制动器以提供驻车制动力，

-逐渐增大驻车制动力，以及

-当驻车制动力逐渐增大时，逐渐减小行车制动力，同时维持行车制动力和驻车制动力的总和至少等于所确定的总制动力。

通过提供一种允许(以逐渐方式)减小行车制动力而无需等待完全施加驻车制动力的方法，在不危及安全性的情况下降低了疲劳损坏的风险。

根据至少一个示例性实施例，基于以下参数中的一个或多个而计算并确定所述总制动力：

-路面的坡度，

-车辆承载的载荷，

-轮胎与路面之间的摩擦力。