[发明专利]一种落杯装置

权利要求书

1.一种落杯装置，包括从上到下依次设置的鼠笼组件、杯叉组件和落杯组件，所述鼠笼组件包括沿横向排列的若干个鼠笼，所述鼠笼的上部设有鼠笼入口、下部设有鼠笼出口，所述鼠笼的横向两侧均设有横向导向件，所述横向导向件由横向调节驱动器驱动横向移动，所述鼠笼的纵向两侧均设有纵向导向件，所述纵向导向件由纵向调节驱动器驱动纵向移动，通过纵向导向件和横向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下；

所述杯叉组件包括对应每个鼠笼设置的一对上杯叉和一对下杯叉，在上下对应的一对上杯叉和一对下杯叉之间形成杯体容纳空间，所述上杯叉和下杯叉均设有与杯身侧面配合的叉口，若干对上杯叉由上杯叉驱动器驱动开合，若干对下杯叉由下杯叉驱动器驱动开合；

所述落杯组件包括与若干个鼠笼对应设置的若干个落杯支撑杆，所述落杯支撑杆的顶端设有落杯盘、底端设于升降支架上，所述升降支架由升降驱动器驱动升降。

2.根据权利要求1所述的一种落杯装置，其特征在于，所述横向导向件包括上铰链板、下铰链板，上铰链板的下端与下铰链板的上端通过中间销轴铰接，上铰链板的上端铰接于上销轴，所述下铰链板连接有横向移动件，下铰链板的下端为自由端，通过横向移动件带动下铰链板横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种落杯装置，其特征在于，相邻两个鼠笼的上铰链板通过同一根上销轴铰接且该上销轴自由设置，相邻两个鼠笼的下铰链板对应在纵向两侧分别连接第一横向移动件、第二横向移动件，第一横向移动件和第二横向移动件的移动方向相反；两端两个鼠笼的横向外侧面对应的上销轴铰接位置固定，对应两块下铰链板在纵向两侧分别连接第一横向移动件、第二横向移动件，鼠笼组件的纵向两侧分别设有第一横向移动板、第二横向移动板，纵向一侧的所有第一横向移动件与第一横向移动板连接，纵向另一侧的所有第二横向移动件与第二横向移动板连接。

4.根据权利要求3所述的一种落杯装置，其特征在于，鼠笼组件的纵向两侧分别设有一个横向调节驱动器，所述横向调节驱动器包括横向滑轨、与横向滑轨滑动配合的横向滑块、驱动横向滑块沿横向滑轨滑动的横向调节驱动气缸，所述第一横向移动板和第二横向移动板与对应一个横向调节驱动器的横向滑块连接。

5.根据权利要求1所述的一种落杯装置，其特征在于，所述纵向导向件为导向杆，所述纵向调节驱动器包括与纵向一侧所有导向杆连接的横向连接板、驱动横向连接板纵向滑动的纵向调节驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种落杯装置，其特征在于，所述纵向调节驱动器还包括设于鼠笼组件横向两侧的两组纵向滑轨，所述横向连接板与纵向滑轨滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种落杯装置，其特征在于，所述叉口包括弧形凹槽以及弧形凹槽两侧设置的沿横向延伸的横切叉面。

8.根据权利要求1所述的一种落杯装置，其特征在于，位于纵向一侧的所有上杯叉设于同一第一上杯叉连接板上，位于纵向另一侧的所有上杯叉设于同一第二上杯叉连接板上，所述上杯叉驱动器为上杯叉驱动气缸，第一上杯叉连接板和第二上杯叉连接板对应连接有上杯叉驱动气缸；位于纵向一侧的所有下杯叉设于同一第一下杯叉连接板上，位于纵向另一侧的所有下杯叉设于同一第二下杯叉连接板上，所述下杯叉驱动器为下杯叉驱动气缸，第一下杯叉连接板和第二下杯叉连接板对应连接有下杯叉驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的一种落杯装置，其特征在于，所述升降支架上并排设有升降横梁和升降气管，所述落杯支撑杆的底端设于升降横梁上且连接第一气管接头，所述升降气管对应若干第一气管接头设有若干第二气管接头，所述第一气管接头与第二气管接头通过连接气管连接。

10.根据权利要求9所述的一种落杯装置，其特征在于，所述升降驱动器包括升降传动带、升降驱动块、升降导杆，所述升降传动带通过压板与升降驱动块固定，所述升降驱动块与升降支架连接，所述升降驱动块设有导向套筒，所述导向套筒与升降导杆导向配合。