[发明专利]一种落杯装置

说明书

本发明公开了一种落杯装置，包括从上到下依次设置的鼠笼组件、杯叉组件和落杯组件，所述鼠笼组件包括沿横向排列的若干个鼠笼，所述鼠笼的上部设有鼠笼入口、下部设有鼠笼出口，所述鼠笼的横向两侧均设有横向导向件，所述横向导向件由横向调节驱动器驱动横向移动，所述鼠笼的纵向两侧均设有纵向导向件，所述纵向导向件由纵向调节驱动器驱动纵向移动，通过纵向导向件和横向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下。本发明可以通过纵向导向件和横向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下，因此适用于多种尺寸的杯体落杯。

【技术领域】

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种落杯装置。

【背景技术】

在杯装酸奶或者其他类似食品的生产线中，需进行落杯、灌装、密封、输送等工序。其中落杯装置包括从上到下依次设置的鼠笼组件、杯叉组件和落杯组件，杯体从鼠笼通过后由杯叉组件控制按照设定节奏逐个落下，由落杯组件承接。

现有技术中，由于鼠笼的尺寸固定，只能适用于一种固定尺寸的杯体进行落杯。

【发明内容】

针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以适应多种尺寸杯体落杯的落杯装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种落杯装置，包括从上到下依次设置的鼠笼组件、杯叉组件和落杯组件，所述鼠笼组件包括沿横向排列的若干个鼠笼，所述鼠笼的上部设有鼠笼入口、下部设有鼠笼出口，所述鼠笼的横向两侧均设有横向导向件，所述横向导向件由横向调节驱动器驱动横向移动，所述鼠笼的纵向两侧均设有纵向导向件，所述纵向导向件由纵向调节驱动器驱动纵向移动，通过纵向导向件和横向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下；

所述杯叉组件包括对应每个鼠笼设置的一对上杯叉和一对下杯叉，在上下对应的一对上杯叉和一对下杯叉之间形成杯体容纳空间，所述上杯叉和下杯叉均设有与杯身侧面配合的叉口，若干对上杯叉由上杯叉驱动器驱动开合，若干对下杯叉由下杯叉驱动器驱动开合；

所述落杯组件包括与若干个鼠笼对应设置的若干个落杯支撑杆，所述落杯支撑杆的顶端设有落杯盘、底端设于升降支架上，所述升降支架由升降驱动器驱动升降。

作为优选，所述横向导向件包括上铰链板、下铰链板，上铰链板的下端与下铰链板的上端通过中间销轴铰接，上铰链板的上端铰接于上销轴，所述下铰链板连接有横向移动件，下铰链板的下端为自由端，通过横向移动件带动下铰链板横向移动。

作为优选，相邻两个鼠笼的上铰链板通过同一根上销轴铰接且该上销轴自由设置，相邻两个鼠笼的下铰链板对应在纵向两侧分别连接第一横向移动件、第二横向移动件，第一横向移动件和第二横向移动件的移动方向相反；两端两个鼠笼的横向外侧面对应的上销轴铰接位置固定，对应两块下铰链板在纵向两侧分别连接第一横向移动件、第二横向移动件，鼠笼组件的纵向两侧分别设有第一横向移动板、第二横向移动板，纵向一侧的所有第一横向移动件与第一横向移动板连接，纵向另一侧的所有第二横向移动件与第二横向移动板连接。

作为优选，鼠笼组件的纵向两侧分别设有一个横向调节驱动器，所述横向调节驱动器包括横向滑轨、与横向滑轨滑动配合的横向滑块、驱动横向滑块沿横向滑轨滑动的横向调节驱动气缸，所述第一横向移动板和第二横向移动板与对应一个横向调节驱动器的横向滑块连接。

作为优选，所述纵向导向件为导向杆，所述纵向调节驱动器包括与纵向一侧所有导向杆连接的横向连接板、驱动横向连接板纵向滑动的纵向调节驱动气缸。

作为优选，所述纵向调节驱动器还包括设于鼠笼组件横向两侧的两组纵向滑轨，所述横向连接板与纵向滑轨滑动配合。

作为优选，所述叉口包括弧形凹槽以及弧形凹槽两侧设置的沿横向延伸的横切叉面。