[发明专利]无轨胶轮车失速保护装置

权利要求书

1.一种无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，包括间歇减速装置，所述间歇减速装置安装在巷道内的无轨胶轮车上，所述无轨胶轮车的后端安装挂钩装置，所述巷道的侧壁上方固定安装水平杆，所述巷道内安装G基站，所述水平杆上固定安装雷达测速传感器，所述雷达测速传感器与控制器通过G信号连接，所述巷道的地面以下安装阻拦索装置和地面减速装置，所述巷道的地面上固定安装减速滚筒装置和拦网装置，所述拦网装置位于所述减速滚筒装置的前方，所述减速滚筒装置位于所述地面减速装置的前方，所述地面减速装置位于所述阻拦索装置的前方。

所述间歇减速装置包括凸轮和两个减速机构，所述凸轮固定安装在所述无轨胶轮车的车轮轴的一端，所述两个减速机构的顶部均固定安装在无轨胶轮车上且所述两个减速机构对称设置于车轮的两侧，所述减速机构包括第一电缸、固定套、滑动杆、减速片、防磨套、弹簧、接触板和凹槽，所述第一电缸与控制器通过G信号连接，所述第一电缸的顶部固定安装在无轨胶轮车上，所述第一电缸的伸缩轴的下端与所述固定套固定连接，所述固定套内固定安装所述防磨套，所述防磨套的一端固定安装所述弹簧，所述防磨套为空心结构且其内部滑动安装所述滑动杆，所述滑动杆上设置所述凹槽，所述防磨套的内壁上设置与所述凹槽配合的凸起，所述滑动杆的一端固定安装与所述凸轮抵触的接触板，另一端固定安装所述减速片。

所述拦网装置包括上栏杆、侧栏杆、下栏杆、第二支座、第二长轴、绕线、第三定滑轮、上拉环、下拉环、第三电机和拦网，所述第三电机与控制器通过G信号连接，所述上栏杆的下端对称固定安装所述侧栏杆，所述侧栏杆的下端固定安装所述下栏杆，所述下栏杆位于巷道地面以下，所述上栏杆上对称固定安装所述第三定滑轮，所述第三定滑轮上安装所述绕线，所述绕线的一端固定在所述上拉环上，另一端固定在所述第二长轴上，所述第二长轴上转动安装所述第二支座，所述第二支座固定在巷道地面以下，所述第二长轴通过联轴器与所述第三电机连接，所述上拉环滑动安装在所述侧栏杆上，所述上拉环固定安装在所述拦网的两侧的上端，所述拦网的两侧的下端固定安装所述下拉环，所述下拉环固定在所述侧栏杆的最底端。

2.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述上拉环的上端对称固定安装限位钩，所述侧栏杆上固定安装限位环，所述限位钩的上端呈折弯状且富有弹性，所述限位环上设置允许所述限位钩的上端通过的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述防磨套伸出所述固定套的部分为阶梯空心圆柱，所述弹簧固定在所述阶梯空心圆柱的中心位置。

4.根据权利要求3所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述减速片靠近所述车轮的一侧设置耐磨层，所述减速片靠近所述车轮的一侧设置耐磨层。

5.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述地面减速装置包括第一电机、第一长轴、棘轮、棘爪、第一支座、矩形固定板和异形板，所述第一电机与控制器通过G信号连接，所述第一电机通过联轴器与所述第一长轴连接，所述第一长轴的中部等间距设置所述矩形固定板且等间距设置所述异形板，相邻的所述矩形固定板之间设置所述异形板，所述矩形固定板与所述第一长轴转动连接，所述异形板与所述第一长轴固定连接，所述矩形固定板固定在地面以下，所述第一长轴的两端转动安装在所述第一支座上，所述第一支座固定在地面以下，所述第一支座远离所述矩形固定板的侧面上转动安装所述棘爪，所述棘爪与所述棘轮配合，所述棘轮固定安装在所述第一长轴上，所述异形板包括异形板主体、第一圆角、第二圆角、圆孔、第一平面、第二平面和第三平面，所述异形板主体呈对称结构，所述异形板主体上对称设置所述第一圆角且设置所述第二圆角，所述第一平面与所述第二圆角相对设置，所述异形板主体的中心位置设置与所述第一长轴配合的所述圆孔，所述第二平面与所述第三平面之间的夹角为°。