[发明专利]无轨胶轮车失速保护装置

说明书

本发明涉及矿井安全技术领域，尤其涉及一种无轨胶轮车失速保护装置，旨在解决现有的无轨胶轮车失速保护装置的拉钩钩住阻拦索的成功率并不高，需要额外的阻拦装置来拦截失速的无轨胶轮车的问题。该无轨胶轮车失速保护装置，通过间歇减速装置的两个减速片间歇触碰车轮使得无轨胶轮车减速，通过地面减速装置的异形板翻转形成小斜坡使得无轨胶轮车减速，通过减速滚筒装置的滚筒转向巷道内侧接触无轨胶轮车使得无轨胶轮车减速，通过拦网装置上的拦网升起对无轨胶轮车进行拦截，通过挂钩勾住阻拦绳索对无轨胶轮车进行拦截，在挂钩未能成功勾住阻拦绳索时，通过间歇减速装置等使得无轨胶轮车减速，最终通过拦网升起对无轨胶轮车进行成功拦截。

技术领域

本发明涉及矿井安全技术领域，尤其涉及一种无轨胶轮车失速保护装置。

背景技术

随着我国煤矿综采综掘的发展与“5G+智慧矿山”概念的提出，将5G通信技术应用到矿井设备，保证矿井的高效及安全生产，成为当下热点技术问题，其中，在运输环节，需要使用大量的无轨胶轮车，无轨胶轮车集铲装、运输和卸载功能于一体，具有载重能力大、运输成本低、运输效率高等优点，简化了辅助运输环节。但是，在实际应用中，超速行驶，挂挡失败，刹车失灵，尾钩挂索失败等因素会造成无轨胶轮车失控，一旦无轨胶轮车失控或跑车，往往会造成严重安全事故，这是煤矿生产的一项重大安全隐患。

现有的无轨胶轮车失速保护装置，主要利用拉钩钩住暴露在地面的阻拦索来拦截失速的无轨胶轮车。然而，现有的无轨胶轮车失速保护装置的拉钩钩住阻拦索的成功率并不高，需要额外的阻拦装置来拦截失速的无轨胶轮车。

发明内容

本发明提供一种无轨胶轮车失速保护装置，以解决现有的无轨胶轮车失速保护装置的拉钩钩住阻拦索的成功率并不高，需要额外的阻拦装置来拦截失速的无轨胶轮车的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种无轨胶轮车失速保护装置，包括间歇减速装置，间歇减速装置安装在巷道内的无轨胶轮车上，无轨胶轮车的后端安装挂钩装置，巷道的侧壁上方固定安装水平杆，巷道内安装G基站，水平杆上固定安装雷达测速传感器，雷达测速传感器与控制器通过G信号连接，巷道的地面以下安装阻拦索装置和地面减速装置，巷道的地面上固定安装减速滚筒装置和拦网装置，拦网装置位于减速滚筒装置的前方，减速滚筒装置位于地面减速装置的前方，地面减速装置位于阻拦索装置的前方；

间歇减速装置包括凸轮和两个减速机构，凸轮固定安装在无轨胶轮车的车轮轴的一端，两个减速机构的顶部均固定安装在无轨胶轮车上且两个减速机构对称设置于车轮的两侧，减速机构包括第一电缸、固定套、滑动杆、减速片、防磨套、弹簧、接触板和凹槽，第一电缸与控制器通过G信号连接，第一电缸的顶部固定安装在无轨胶轮车上，第一电缸的伸缩轴的下端与固定套固定连接，固定套内固定安装防磨套，防磨套的一端固定安装弹簧，防磨套为空心结构且其内部滑动安装滑动杆，滑动杆上设置凹槽，防磨套的内壁上设置与凹槽配合的凸起，滑动杆的一端固定安装与凸轮抵触的接触板，另一端固定安装减速片；

拦网装置包括上栏杆、侧栏杆、下栏杆、第二支座、第二长轴、绕线、第三定滑轮、上拉环、下拉环、第三电机和拦网，第三电机与控制器通过G信号连接，上栏杆的下端对称固定安装侧栏杆，侧栏杆的下端固定安装下栏杆，下栏杆位于巷道地面以下，上栏杆上对称固定安装第三定滑轮，第三定滑轮上安装绕线，绕线的一端固定在上拉环上，另一端固定在第二长轴上，第二长轴上转动安装第二支座，第二支座固定在巷道地面以下，第二长轴通过联轴器与第三电机连接，上拉环滑动安装在侧栏杆上，上拉环固定安装在拦网的两侧的上端，拦网的两侧的下端固定安装下拉环，下拉环固定在侧栏杆的最底端。

在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，上拉环的上端对称固定安装限位钩，侧栏杆上固定安装限位环，限位钩的上端呈折弯状且富有弹性，限位环上设置允许限位钩的上端通过的通孔。

在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，防磨套伸出固定套的部分为阶梯空心圆柱，弹簧固定在阶梯空心圆柱的中心位置。