[发明专利]电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种电力线路巡检无人机的异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电力线路巡检无人机的压力检测信息；所述压力检测信息为所述电力线路巡检无人机撞击角上的压力传感器采集得到的信息；

当所述压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取所述电力线路巡检无人机当前的电路检测信息；若所述电路检测信息对应的电流稳定度小于预设的电流稳定度阈值，则确定所述电力线路巡检无人机的电路状态为异常状态，并确定所述电力线路巡检无人机的飞行状态为异常飞行状态；若所述电力线路巡检无人机的电路状态为正常状态，则获取所述电力线路巡检无人机周围的多张环境图像；基于所述多张环境图像确定所述电力线路巡检无人机的偏移方向和偏移距离；若所述偏移方向与所述电力线路巡检无人机的电力巡检线路不匹配，且所述偏移距离大于预设的异常偏移距离阈值，则确定所述电力线路巡检无人机的飞行状态为所述异常飞行状态；

在所述飞行状态为所述异常飞行状态的情况下，获取所述电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息；

基于所述电力巡检信息和所述飞行信息生成针对所述电力线路巡检无人机的救援请求，并将所述救援请求发送到救援工作站对应的终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息，包括：

获取所述电力线路巡检无人机对应的无人机标识；

在预先构建的无人机认证数据库中，获取所述无人机标识对应的巡检路线，并基于所述巡检路线确定电力巡检信息；

在飞行状态数据库中，获取与所述无人机标识关联的目标飞行状态数据，得到所述电力线路巡检无人机的飞行信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述电力巡检信息和所述飞行信息生成针对所述电力线路巡检无人机的救援请求，并将所述救援请求发送到救援工作站对应的终端之后，还包括：

获取所述巡检路线预设范围内的气象信息，并获取所述气象信息对应的可视化数据；

将所述可视化数据发送到所述终端，以触发所述终端展示所述气象信息对应的可视化数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取电力线路巡检无人机的压力检测信息之前，还包括：

接收待执行电力线路巡检任务的目标无人机所发送的无人机标识和无人机设备信息；

对所述无人机标识和所述无人机设备信息进行认证，并在认证通过后获取所述待执行电力线路巡检任务的无人机所对应的目标巡检线路；

关联所述目标巡检线路与所述无人机标识，并存储到无人机认证数据库。

5.一种电力线路巡检无人机的异常处理装置，其特征在于，所述装置包括：

压力检测信息获取模块，用于获取电力线路巡检无人机的压力检测信息；所述压力检测信息为所述电力线路巡检无人机撞击角上的压力传感器采集得到的信息；

飞行状态获取模块，用于当所述压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取所述电力线路巡检无人机当前的电路检测信息；若所述电路检测信息对应的电流稳定度小于预设的电流稳定度阈值，则确定所述电力线路巡检无人机的电路状态为异常状态，并确定所述电力线路巡检无人机的飞行状态为异常飞行状态；若所述电力线路巡检无人机的电路状态为正常状态，则获取所述电力线路巡检无人机周围的多张环境图像；基于所述多张环境图像确定所述电力线路巡检无人机的偏移方向和偏移距离；若所述偏移方向与所述电力线路巡检无人机的电力巡检线路不匹配，且所述偏移距离大于预设的异常偏移距离阈值，则确定所述电力线路巡检无人机的飞行状态为所述异常飞行状态；

飞行信息获取模块，用于在所述飞行状态为所述异常飞行状态的情况下，获取所述电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息；

救援请求发送模块，用于基于所述电力巡检信息和所述飞行信息生成针对所述电力线路巡检无人机的救援请求，并将所述救援请求发送到救援工作站对应的终端。

6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。