[发明专利]电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电力线路巡检无人机的压力检测信息；当压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取电力线路巡检无人机的电路状态，并基于电路状态确定电力线路巡检无人机的飞行状态；若飞行状态为异常飞行状态，则获取电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息；基于电力巡检信息和飞行信息生成针对电力线路巡检无人机的救援请求，并将救援请求发送到救援工作站对应的终端，能够避免电力线路巡检无人机的损毁以及避免产生不必要的损失。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着无人机技术的发展，通过无人机进行各种繁重且具有一定危险性工作的无人机应用已日益发展，比如利用无人机进行电力巡检等工作。实际中，由于电力线路巡视的要求较高，而架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，且配电线路设备种类较输电线路多而复杂，电力线路受周围环境和大自然变化影响，利用无人机进行电力巡检应运而生。

相关技术中，在利用无人机进行电力巡检时，无人机往往难以及时对自身故障作出应急反应，甚至会将错误信息反馈给工作人员，容易导致无人机设备的损毁和损失。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种电力线路巡检无人机的异常处理方法。所述方法包括：

获取电力线路巡检无人机的压力检测信息；所述压力检测信息为所述电力线路巡检无人机撞击角上的压力传感器采集得到的信息；

当所述压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取所述电力线路巡检无人机的电路状态，并基于所述电路状态确定所述电力线路巡检无人机的飞行状态；

若所述飞行状态为异常飞行状态，则获取所述电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息；

基于所述电力巡检信息和所述飞行信息生成针对所述电力线路巡检无人机的救援请求，并将所述救援请求发送到救援工作站对应的终端。

在其中一个实施例中，所述当所述压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取所述电力线路巡检无人机的电路状态，并基于所述电路状态确定所述电力线路巡检无人机的飞行状态，包括：

当所述压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取所述电力线路巡检无人机当前的电路检测信息；

若所述电路检测信息对应的电流稳定度小于预设的电流稳定度阈值，则确定所述电力线路巡检无人机的电路状态为异常状态，并确定所述电力线路巡检无人机的飞行状态为异常飞行状态。

在其中一个实施例中，所述当所述压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取所述电力线路巡检无人机的电路状态，并基于所述电路状态确定所述电力线路巡检无人机的飞行状态，还包括：

若所述电力线路巡检无人机的电路状态为正常状态，则获取所述电力线路巡检无人机周围的多张环境图像；

基于所述多张环境图像确定所述电力线路巡检无人机的偏移方向和偏移距离；

若所述偏移方向与所述电力线路巡检无人机的电力巡检线路不匹配，且所述偏移距离大于预设的异常偏移距离阈值，则确定所述电力线路巡检无人机的飞行状态为异常飞行状态。

在其中一个实施例中，所述获取所述电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息，包括：

获取所述电力线路巡检无人机对应的无人机标识；