[发明专利]一种穿梭小车循环式密集货箱系统

权利要求书

1.一种穿梭小车循环式密集货箱系统，其特征在于：它包括货包部分（1）、货箱基体（2）、第一货箱前端锁紧部分（3）、第二货箱前端锁紧部分（4）、货箱后端锁紧部分（5）、货箱顶部锁紧部分（6）和穿梭车（7），所述货包部分（1）安放在货箱基体（2）的内部，所述第一货箱前端锁紧部分（3）和第二货箱前端锁紧部分（4）均与货箱基体（2）的前端相连，所述货箱后端锁紧部分（5）与货箱基体（2）的后端相连，所述货箱顶部锁紧部分（6）与货箱基体（2）的顶端相连，所述穿梭车（7）安放在货箱基体（2）上，所述货箱基体（2）包括太阳能板（2-1）、中间层部分（2-2）和外框部分（2-3），所述外框部分（2-3）与中间层部分（2-2）固定连接，所述太阳能板（2-1）固定连接在外框部分（2-3）上，所述中间层部分（2-2）包括中间层（201）和导向部分（202），所述导向部分（202）一端与中间层（201）相连，另一端与外框部分（2-3）相连，所述中间层（201）上开设有多个导槽（206）；

在空间站发射过程中，货包部分（1）存放在货箱基体（2）中，第一货箱前端锁紧部分（3）和货箱后端锁紧部分（5）固连在货箱基体（2）上，第二货箱前端锁紧部分（4）通过第一解锁器（401）连接在货箱基体（2）上，并且通过第一解锁器（401）在水平方向上压缩并锁紧，货箱顶部锁紧部分（6）通过第二解锁器（602）连接在货箱基体（2）上，并且通过第二解锁器（602）在竖直方向上压缩并锁紧，将货包部分（1）一并锁紧；

当空间站达到预定轨道后，货箱顶部锁紧部分（6）的第二解锁器（602）解锁，货箱基体（2）在竖直方向恢复，中间层部分（2-2）在导向弹簧（203）的作用下沿导向杆（205）恢复，在存取特定层的特定货物时，第二货箱前端锁紧部分（4）中的第一解锁器（401）解锁，第二货箱前端锁紧部分（4）沿丝杆（402）方向向外运动一定长度，第二货箱前端锁紧部分（4）的铰链部分（403）展开为平面，之后，对应中间层（201）的穿梭车（7）解锁，穿梭车（7）沿该层中间层（201）的导槽（206）对货物进行转移，将货物转移至出口部分，最终移动到铰链部分（403），对货包进行存取。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭小车循环式密集货箱系统，其特征在于：所述货包部分（1）包括货包本体（101）、第一货包限位部分（102）和第二货包限位部分（103），所述第一货包限位部分（102）数量为四个，四个第一货包限位部分（102）分别通过螺钉安装在货包本体（101）上表面四角，所述第二货包限位部分（103）数量为四个，四个第二货包限位部分（103）分别通过螺钉安装在货包本体（101）下表面四角。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭小车循环式密集货箱系统，其特征在于：所述导向部分（202）包括导向弹簧（203）、导向螺母（204）和导向杆（205），所述导向杆（205）一端与中间层（201）相连，另一端通过导向螺母（204）将导向杆（205）和外框部分（2-3）相连，所述导向弹簧（203）套装在导向杆（205）上。

4.根据权利要求1所述的一种穿梭小车循环式密集货箱系统，其特征在于：所述第二货箱前端锁紧部分（4）上设置有第一解锁器（401），所述第一解锁器（401）数量为十个，十个第一解锁器（401）均匀分布在第二货箱前端锁紧部分（4）的外表面边缘上，所述第二货箱前端锁紧部分（4）通过第一解锁器（401）与货箱基体（2）相连。

5.根据权利要求4所述的一种穿梭小车循环式密集货箱系统，其特征在于：所述第二货箱前端锁紧部分（4）上设置有铰链部分（403），所述铰链部分（403）一端安装在货箱基体（2）上，另一端安装在第二货箱前端锁紧部分（4）的内表面，所述铰链部分（403）上设置有导程槽（405），所述铰链部分（403）下面安装有丝杆（402）。

6.根据权利要求5所述的一种穿梭小车循环式密集货箱系统，其特征在于：所述第二货箱前端锁紧部分（4）侧面安装有展开限位部分（404）。

7.根据权利要求1所述的一种穿梭小车循环式密集货箱系统，其特征在于：所述货箱顶部锁紧部分（6）包括支撑架（601）和第二解锁器（602），所述支撑架（601）与中间层（201）和外框部分（2-3）相连，所述支撑架（601）包括两个部分，两个部分之间通过第二解锁器（602）连接在一起。