[发明专利]一种穿梭小车循环式密集货箱系统

说明书

本发明提出了一种穿梭小车循环式密集货箱系统，属于天地物资转运仓储技术领域。它包括货包部分、货箱基体、第一货箱前端锁紧部分、第二货箱前端锁紧部分、货箱后端锁紧部分、货箱顶部锁紧部分和穿梭车，所述货包部分安放在货箱基体的内部，所述第一货箱前端锁紧部分和第二货箱前端锁紧部分均与货箱基体的前端相连，所述货箱后端锁紧部分与货箱基体的后端相连，所述货箱顶部锁紧部分与货箱基体的顶端相连，所述穿梭车安放在货箱基体上。它主要用于空间物资的存取。

技术领域

本发明属于天地物资转运仓储技术领域，特别是涉及一种穿梭小车循环式密集货箱系统。

背景技术

随着我国空间站领域的不断发展，空间站的在轨任务不断复杂化，提出了更长在轨时间的要求。更长的在轨时间意味着空间站需要储备更多数量、更多种类的在轨物资以保证航天员的正常工作乃至整个空间站的正常运行，对于空间站在轨期间物资管理、投取的自动化和智能化要求也越来越高。开发面向空间站的智能仓储管理系统是实现该目标的有效途径，而货物舱体积装载率、物资取用定位准确性以及系统结构的可靠性是评判一个空间站智能仓储管理系统实用性的重要参数。因此，设计一种体积装载率大，物资取用定位准确率高，系统结构简单，可靠性高的智能货箱系统可以有效的提升对空间物资进行自动化管理的能力和效率，具有十分迫切的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种穿梭小车循环式密集货箱系统，以提升空间物资自动化管理的能力和效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种穿梭小车循环式密集货箱系统，它包括货包部分、货箱基体、第一货箱前端锁紧部分、第二货箱前端锁紧部分、货箱后端锁紧部分、货箱顶部锁紧部分和穿梭车，所述货包部分安放在货箱基体的内部，所述第一货箱前端锁紧部分和第二货箱前端锁紧部分均与货箱基体的前端相连，所述货箱后端锁紧部分与货箱基体的后端相连，所述货箱顶部锁紧部分与货箱基体的顶端相连，所述穿梭车安放在货箱基体上。

更进一步的，所述货包部分包括货包本体、第一货包限位部分和第二货包限位部分，所述第一货包限位部分数量为四个，四个第一货包限位部分分别通过螺钉安装在货包本体上表面四角，所述第二货包限位部分数量为四个，四个第二货包限位部分分别通过螺钉安装在货包本体下表面四角。

更进一步的，所述货箱基体包括太阳能板、中间层部分和外框部分，所述外框部分与中间层部分固定连接，所述太阳能板固定连接在外框部分上。

更进一步的，所述中间层部分包括中间层和导向部分，所述导向部分一端与中间层相连，另一端与外框部分相连。

更进一步的，所述中间层上开设有多个导槽。

更进一步的，所述导向部分包括导向弹簧、导向螺母和导向杆，所述导向杆一端与中间层相连，另一端通过导向螺母将导向杆和外框部分相连，所述导向弹簧套装在导向杆上。

更进一步的，所述第二货箱前端锁紧部分上设置有第一解锁器，所述第一解锁器数量为十个，十个第一解锁器均匀分布在第二货箱前端锁紧部分的外表面边缘上，所述第二货箱前端锁紧部分通过第一解锁器与货箱基体相连。

更进一步的，所述第二货箱前端锁紧部分上设置有铰链部分，所述铰链部分一端安装在货箱基体上，另一端安装在第二货箱前端锁紧部分的内表面，所述铰链部分上设置有导程槽，所述铰链部分下面安装有丝杆。

更进一步的，所述第二货箱前端锁紧部分侧面安装有展开限位部分。

更进一步的，所述货箱顶部锁紧部分包括支撑架和第二解锁器，所述支撑架与中间层和外框部分相连，所述支撑架包括两个部分，两个部分之间通过第二解锁器连接在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明旨在提出一种穿梭小车循环式智能仓储系统结构及其工作方法，具有结构简单、工作空间小、工作可靠等特点，满足空间货物运输要求。