[发明专利]一种吊具防摇系统

权利要求书

1.一种吊具防摇系统，其特征在于，包括防摇缠绕系统，所述防摇缠绕系统包括防摇力矩电机(9)，与所述防摇力矩电机(9)相连接的第一防摇缠绕卷筒(10)，缠绕于所述第一防摇缠绕卷筒(10)上的第一防摇钢丝绳(13)，从第一防摇缠绕卷筒(10)引出所述第一防摇钢丝绳(13)的两端绳，所述第一防摇钢丝绳(13)的两端绳均经过第一摇臂固定端滑轮组(6)转向，所述第一摇臂固定端滑轮组(6)包括同轴设置于第一左侧摇臂(22)首端的第一滑轮(24)和第二滑轮(25)，以及设置于第一右侧摇臂(23)首端的第三滑轮(26)，所述第一防摇钢丝绳(13)的一端绳经过第一滑轮(24)及设置于第一左侧摇臂(22)末端的第四滑轮(5)转向后与吊具(2)相连接，所述第一防摇钢丝绳(13)的另一端绳经过第二滑轮(25)、第三滑轮(26)及设置于第一右侧摇臂(23)末端的第五滑轮(38)转向后与吊具(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊具防摇系统，其特征在于，所述防摇缠绕系统还包括万向联轴节(11)、第二防摇缠绕卷筒(16)、第二防摇钢丝绳(17)、第二摇臂固定端滑轮组(18)、第二左侧摇臂(27)和第二右侧摇臂(30)，所述第二防摇缠绕卷筒(16)通过万向联轴节(11)与防摇力矩电机(9)相连接，所述第二防摇钢丝绳(17)缠绕于第二防摇缠绕卷筒(16)上，从第一防摇缠绕卷筒(10)引出所述第二防摇钢丝绳(17)的两端绳，所述第二防摇钢丝绳(17)的两端绳均经过所述第二摇臂固定端滑轮组(18)转向，所述第二摇臂固定端滑轮组(18)包括同轴设置于所述第二左侧摇臂(27)首端的第六滑轮(29)和第七滑轮(31)以及设置于第二右侧摇臂(30)首端的第八滑轮(32)，所述第二防摇钢丝绳(17)的一端绳经过第六滑轮(29)及设置于所述第二左侧摇臂(27)末端的第九滑轮(33)转向后与吊具(2)相连接，所述第二防摇钢丝绳(17)的另一端绳经过第七滑轮(31)、第八滑轮(32)及设置于所述第二右侧摇臂(30)末端的第十滑轮(34)转向后与吊具(2)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种吊具防摇系统，其特征在于，所述吊具防摇系统还包括两组摇臂俯仰缠绕系统，分别为第一组摇臂俯仰缠绕系统和第二组摇臂俯仰缠绕系统，所述第一组摇臂俯仰缠绕系统包括第一摇臂俯仰钢丝绳(12)、第二摇臂俯仰钢丝绳(35)、第一摇臂俯仰电动推杆(8)和第一改向滑轮组(7)，所述第一摇臂俯仰钢丝绳(12)的一端固定在岸桥小车(1)的车架(14)上，第一摇臂俯仰钢丝绳(12)的另一端通过第一摇臂俯仰电动推杆(8)及第一改向滑轮组(7)固定连接于所述第一左侧摇臂(22)上，所述第二摇臂俯仰钢丝绳(35)的一端固定在岸桥小车(1)的车架上，第二摇臂俯仰钢丝绳(35)的另一端通过第一摇臂俯仰电动推杆(8)及第一改向滑轮组(7)固定连接于所述第一右侧摇臂(23)上。

4.根据权利要求3所述的一种吊具防摇系统，其特征在于，所述第二组摇臂俯仰缠绕系统包括第三摇臂俯仰钢丝绳(36)、第四摇臂俯仰钢丝绳(37)、第二摇臂俯仰电动推杆(28)和第二改向滑轮组(39)，所述第三摇臂俯仰钢丝绳(36)的一端固定在在岸桥小车(1)的车架(14)上，第三摇臂俯仰钢丝绳(36)的另一端通过第二摇臂俯仰电动推杆(28)及第二改向滑轮组(39)固定连接于所述第二左侧摇臂(27)上，第四摇臂俯仰钢丝绳(37)的一端固定在岸桥小车(1)的车架(14)上，第四摇臂俯仰钢丝绳(37)的另一端通过第二摇臂俯仰电动推杆(28)及第二改向滑轮组(39)固定连接于所述第二右侧摇臂(30)上。

5.根据权利要求4所述的一种吊具防摇系统，其特征在于，所述第一摇臂俯仰电动推杆(8)和第二摇臂俯仰电动推杆(28)均包括电动推杆件(21)和活动滑轮(15)，所述活动滑轮(15)设置于电动推杆件(21)的末端，所述第一摇臂俯仰钢丝绳(12)和第二摇臂俯仰钢丝绳(35)均通过第一摇臂俯仰电动推杆(8)末端的活动滑轮(15)改向后，再经第一改向滑轮组(7)改向后固定连接于所述第一左侧摇臂(22)上；所述第二摇臂俯仰钢丝绳(35)通过第二摇臂俯仰电动推杆(28)末端的活动滑轮(15)改向后，再经过第二改向滑轮组(39)改向后固定连接于所述第二左侧摇臂(27)上。

6.根据权利要求5所述的一种吊具防摇系统，其特征在于，所述第一改向滑轮组(7)和第二改向滑轮组(39)均包括第一俯仰固定改向轮(20)、第二俯仰固定改向轮(19)、第三俯仰固定改向轮(4)和第四俯仰固定改向轮(3)，所述第一摇臂俯仰钢丝绳(12)和第二摇臂俯仰钢丝绳(35)均依次通过第一俯仰固定改向轮(20)、第二俯仰固定改向轮(19)、第三俯仰固定改向轮(4)和第四俯仰固定改向轮(3)改向。