[发明专利]一种吊具防摇系统

说明书

本发明公开了一种吊具防摇系统，包括防摇缠绕系统，防摇缠绕系统包括防摇力矩电机，与防摇力矩电机相连接的第一防摇缠绕卷筒，缠绕于第一防摇缠绕卷筒上的第一防摇钢丝绳，从第一防摇缠绕卷筒引出第一防摇钢丝绳的两端绳，第一防摇钢丝绳的两端绳均经过第一摇臂固定端滑轮组转向，第一摇臂固定端滑轮组包括同轴设置于第一左侧摇臂首端的第一滑轮和第二滑轮。本发明通过防摇缠绕系统和摇臂俯仰缠绕系统协同破坏吊具周期的方式来减小吊具摇晃的幅度，从而实现吊具防摇的功能，进而降低吊具所吊装集装箱的对位难度。

技术领域

本发明涉及一种吊具防摇系统，属于岸桥设备领域。

背景技术

现在的岸桥起升高度越来越大，加上港口经常有大风，吊具在吊装过程中伴随着大幅度的摇晃，很难使集装箱或吊具准确，快速的对位，严重影响装卸的效率。现有的机械防摇手段效果不佳，防摇效果与钢丝绳夹角相关，不适用于起升高度大的岸桥，现有的电子防摇技术多采用小车寸动的方法，会给岸桥司机带来头晕目眩感，加大司机作业负担，且电子减摇技术存在电子元件失效或产生大的误差的可能，可靠性没有机械减摇技术好。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种吊具防摇系统，通过在岸桥小车和吊具上增加一套吊具防摇系统，以减小吊具在岸桥小车运动方向上的摇晃幅度，进而降低吊具所吊装集装箱的对位难度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种吊具防摇系统，包括防摇缠绕系统，防摇缠绕系统包括防摇力矩电机，与防摇力矩电机相连接的第一防摇缠绕卷筒，缠绕于第一防摇缠绕卷筒上的第一防摇钢丝绳，从第一防摇缠绕卷筒引出第一防摇钢丝绳的两端绳，第一防摇钢丝绳的两端绳均经过第一摇臂固定端滑轮组转向，第一摇臂固定端滑轮组包括同轴设置于第一左侧摇臂首端的第一滑轮和第二滑轮，以及设置于第一右侧摇臂首端的第三滑轮，第一防摇钢丝绳的一端绳经过第一滑轮及设置于第一左侧摇臂末端的第四滑轮转向后与吊具相连接，第一防摇钢丝绳的另一端绳经过第二滑轮、第三滑轮及设置于第一右侧摇臂末端的第五滑轮转向后与吊具相连接。

前述的这种吊具防摇系统中，所述防摇缠绕系统还包括万向联轴节、第二防摇缠绕卷筒、第二防摇钢丝绳、第二摇臂固定端滑轮组、第二左侧摇臂和第二右侧摇臂，第二防摇缠绕卷筒通过万向联轴节与防摇力矩电机相连接，第二防摇钢丝绳缠绕于第二防摇缠绕卷筒上，从第一防摇缠绕卷筒引出第二防摇钢丝绳的两端绳，第二防摇钢丝绳的两端绳均经过第二摇臂固定端滑轮组转向，第二摇臂固定端滑轮组包括同轴设置于第二左侧摇臂首端的第六滑轮和第七滑轮以及设置于第二右侧摇臂首端的第八滑轮，第二防摇钢丝绳的一端绳经过第六滑轮及设置于第二左侧摇臂末端的第九滑轮转向后与吊具相连接，第二防摇钢丝绳的另一端绳经过第七滑轮、第八滑轮及设置于第二右侧摇臂末端的第十滑轮转向后与吊具相连接。

前述的这种吊具防摇系统中，所述吊具防摇系统还包括两组摇臂俯仰缠绕系统，分别为第一组摇臂俯仰缠绕系统和第二组摇臂俯仰缠绕系统，第一组摇臂俯仰缠绕系统包括第一摇臂俯仰钢丝绳、第二摇臂俯仰钢丝绳、第一摇臂俯仰电动推杆和第一改向滑轮组，第一摇臂俯仰钢丝绳的一端固定在岸桥小车的车架上，第一摇臂俯仰钢丝绳的另一端通过第一摇臂俯仰电动推杆及第一改向滑轮组固定连接于第一左侧摇臂上，第二摇臂俯仰钢丝绳的一端固定在岸桥小车的车架上，第二摇臂俯仰钢丝绳的另一端通过第一摇臂俯仰电动推杆及第一改向滑轮组固定连接于第一右侧摇臂上。

前述的这种吊具防摇系统中，所述第二组摇臂俯仰缠绕系统包括第三摇臂俯仰钢丝绳、第四摇臂俯仰钢丝绳、第二摇臂俯仰电动推杆和第二改向滑轮组，第三摇臂俯仰钢丝绳的一端固定在在岸桥小车的车架上，第三摇臂俯仰钢丝绳的另一端通过第二摇臂俯仰电动推杆及第二改向滑轮组固定连接于第二左侧摇臂上，第四摇臂俯仰钢丝绳的一端固定在岸桥小车的车架上，第四摇臂俯仰钢丝绳的另一端通过第二摇臂俯仰电动推杆及第二改向滑轮组固定连接于第二右侧摇臂上。