[发明专利]打标设备及具有其的空调生产线

权利要求书

1.一种打标设备，其特征在于，包括：

转台(1)，所述转台(1)可转动地设置，所述转台(1)上设置有多个用于承载工件(2)的工位(3)，多个所述工位(3)环绕转台(1)的转动轴线间隔布置；

打标机构(4)，位于所述转台(1)上方且朝向所述转台(1)设置，多个所述工位(3)包括与所述打标机构(4)对应设置的打标工位，所述打标机构(4)用于对转动至所述打标工位的待打标的工件(2)进行打标；

取放工装(5)，多个所述工位(3)包括与所述取放工装(5)对应设置的上下料工位，所述取放工装(5)包括用于抓取待打标的工件(2)并将其放置在所述上下料工位处的第一抓取部(51)和用于从所述上下料工位处抓取已打标的工件(2)的第二抓取部(52)；

其中，所述取放工装(5)可转动地设置，以使第一抓取部(51)和第二抓取部(52)所述上下料工位处释放或抓取工件(2)。

2.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备包括视觉检测装置(6)，与所述打标机构(4)间隔设置，多个所述工位(3)包括与所述打标机构(4)对应设置的检测工位，所述视觉检测装置(6)的检测探头位于所述转台(1)上方且朝向所述检测工位设置，以用于检测运动至所述检测工位处的工件(2)的打标效果以判断所述工件(2)是否打标合格；其中，所述检测工位位于所述打标工位和所述上下料工位之间，且所述检测工位位于所述打标工位的下游。

3.根据权利要求2所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备包括剔除装置，所述剔除装置与所述视觉检测装置(6)间隔设置，多个所述工位(3)包括与所述剔除装置对应设置的剔除工位，所述剔除装置的至少部分可运动地设置，以用于抓取运动至所述剔除工位处的打标不合格的工件(2)并将其从所述转台(1)上移走；其中，所述剔除工位位于所述检测工位和所述上下料工位之间，且所述剔除工位位于所述检测工位的下游。

4.根据权利要求3所述的打标设备，其特征在于，所述转台(1)上的所述工位(3)的数量为四个，四个所述工位(3)分别为沿所述转台(1)的转动方向呈360度依次间隔布置的所述上下料工位、所述打标工位、所述检测工位和所述剔除工位；在相邻两个所述工位(3)中，一个所述工位(3)旋转90度后与另一个所述工位(3)重合，各个所述工位(3)的延伸线平行于所述转台(1)的台面且与所述转台(1)的转动轴线之间的最小距离大于零。

5.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，

所述打标设备包括控制柜(7)，设置在支撑基面上以用于安装所述转台(1)和所述打标机构(4)；其中，所述控制柜(7)内设置有用于与所述转台(1)驱动连接以驱动所述转台(1)转动的第一旋转部；和/或

所述打标设备包括机器人(8)，所述取放工装(5)安装在所述机器人(8)上，所述机器人(8)可运动地设置在支撑基面上，以带动所述取放工装(5)运动；其中，所述机器人(8)的动力输出端设置有用于与所述取放工装(5)驱动连接以用于驱动所述取放工装(5)转动的第二旋转部。

6.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备包括定位台(9)，位于支撑基面上且与所述转台(1)间隔设置，以用于承载待打标的工件(2)，所述第一抓取部(51)用于抓取位于所述定位台(9)上的待打标的工件(2)。

7.根据权利要求6所述的打标设备，其特征在于，

所述第一抓取部(51)和所述第二抓取部(52)关于所述取放工装(5)的转动轴线呈中心对称设置；和/或

所述第一抓取部(51)和所述第二抓取部(52)均包括安装板(53)和位于所述安装板(53)下方的多个吸盘组件(54)，以用于吸取或释放工件(2)。

8.一种空调生产线，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的打标设备。