[发明专利]打标设备及具有其的空调生产线

说明书

本发明提供了一种打标设备及具有其的空调生产线，打标设备包括：转台，转台可转动地设置，转台上设置有多个用于承载工件的工位，多个工位环绕转台的转动轴线间隔布置；打标机构，位于转台上方且朝向转台设置，多个工位包括与打标机构对应设置的打标工位，打标机构用于对转动至打标工位的待打标的工件进行打标；取放工装，多个工位包括与取放工装对应设置的上下料工位，取放工装包括用于抓取待打标的工件并将其放置在上下料工位处的第一抓取部和用于从上下料工位处抓取已打标的工件的第二抓取部；其中，取放工装可转动地设置，以使第一抓取部和第二抓取部上下料工位处释放或抓取工件，以解决现有技术中的单工位激光打标设备的生产效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及空调生产技术领域，具体而言，涉及一种打标设备及具有其的空调生产线。

背景技术

目前分体机线路图均采用传统的不干胶PET进行贴标，粘贴完线路图后的电器盒盖也基本由人工进行装配，工作内容单一。

对此，有人提出了一种单工位激光打标设备，当一个电器盒盖的打标检测完成后才能进行下一个电器盒盖的打标检测，生产效率较低，生产成本较高且产品质量较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打标设备及具有其的空调生产线，以解决现有技术中的单工位激光打标设备的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种打标设备，包括：转台，转台可转动地设置，转台上设置有多个用于承载工件的工位，多个工位环绕转台的转动轴线间隔布置；打标机构，位于转台上方且朝向转台设置，多个工位包括与打标机构对应设置的打标工位，打标机构用于对转动至打标工位的待打标的工件进行打标；取放工装，多个工位包括与取放工装对应设置的上下料工位，取放工装包括用于抓取待打标的工件并将其放置在上下料工位处的第一抓取部和用于从上下料工位处抓取已打标的工件的第二抓取部；其中，取放工装可转动地设置，以使第一抓取部和第二抓取部上下料工位处释放或抓取工件。

进一步地，打标设备还包括视觉检测装置，与打标机构间隔设置，多个工位包括与打标机构对应设置的检测工位，视觉检测装置的检测探头位于转台上方且朝向检测工位设置，以用于检测运动至检测工位处的工件的打标效果以判断工件是否打标合格；其中，检测工位位于打标工位和上下料工位之间，且检测工位位于打标工位的下游。

进一步地，打标设备包括剔除装置，剔除装置与视觉检测装置间隔设置，多个工位包括与剔除装置对应设置的剔除工位，剔除装置的至少部分可运动地设置，以用于抓取运动至剔除工位处的打标不合格的工件并将其从转台上移走；其中，剔除工位位于检测工位和上下料工位之间，且剔除工位位于检测工位的下游。

进一步地，转台上的工位的数量为四个，四个工位分别为沿转台的转动方向呈360度依次间隔布置的上下料工位、打标工位、检测工位和剔除工位；在相邻两个工位中，一个工位旋转90度后与另一个工位重合，各个工位的延伸线平行于转台的台面且与转台的转动轴线之间的最小距离大于零。

进一步地，打标设备包括：控制柜，设置在支撑基面上以用于安装转台和打标机构；其中，控制柜内设置有用于与转台驱动连接以驱动转台转动的第一旋转部；和/或机器人，取放工装安装在机器人上，机器人可运动地设置在支撑基面上，以带动取放工装运动；其中，机器人的动力输出端设置有用于与取放工装驱动连接以用于驱动取放工装转动的第二旋转部。

进一步地，打标设备包括定位台，位于支撑基面上且与转台间隔设置，以用于承载待打标的工件，第一抓取部用于抓取位于定位台上的待打标的工件。

进一步地，第一抓取部和第二抓取部关于取放工装的转动轴线呈中心对称设置；和/或第一抓取部和第二抓取部均包括安装板和位于安装板下方的多个吸盘组件，以用于吸取或释放工件。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调生产线，包括上述的打标设备。