[发明专利]一种估算车用电机控制器冷却液温度的方法、电机控制器和车辆

权利要求书

1.一种估算车用电机控制器冷却液温度的方法，其特征在于，包括：

通过IGBT功率模块内部的温度传感器检测得到最大采样温度；

根据电机控制器的当前的工作状态信息，计算所述IGBT功率模块的损耗；

根据所述最大采样温度、所述IGBT功率模块的损耗和所述IGBT功率模块内部的温度传感器的热阻参数，确定冷却液温度。

2.根据权利要求1所述的估算车用电机控制器冷却液温度的方法，其特征在于，所述根据所述最大采样温度、所述IGBT功率模块的损耗和所述IGBT功率模块内部的温度传感器的热阻参数，确定冷却液温度的方法，包括：

根据所述IGBT功率模块的损耗和所述IGBT功率模块内部的温度传感器的热阻参数的乘积值，确定所述IGBT功率模块损耗导致的所述IGBT功率模块的内部的温度传感器的温升；

根据所述最大采样温度与所述IGBT功率模块的内部的温度传感器的温升的差值，确定所述冷却液温度。

3.根据权利要求1所述的估算车用电机控制器冷却液温度的方法，其特征在于，所述通过IGBT功率模块内部的温度传感器检测得到最大采样温度的方法包括：

电机相连的六个支路中，获取处于相位上桥臂的三个支路的IGBT功率模块的内部的温度传感器检测到的采样温度；

将所述处于相位上桥臂的三个支路的IGBT功率模块的内部的温度传感器检测到的三个采样温度中的最大采样温度，作为所述通过IGBT功率模块内部的温度传感器检测得到最大采样温度。

4.根据权利要求1所述的估算车用电机控制器冷却液温度的方法，其特征在于，所述根据电机控制器的当前的工作状态信息，计算所述IGBT功率模块的损耗的方法包括：

获取所述工作状态信息，所述工作状态信息包括输出电流、输出频率、输出调制比、结温、开关频率和母线电压；

根据所述输出电流、所述输出频率、所述输出调制比、所述结温、所述开关频率和所述母线电压，确定IGBT功率模块的损耗。

5.根据权利要求1所述的估算车用电机控制器冷却液温度的方法，其特征在于，所述根据所述最大采样温度、所述IGBT功率模块的损耗和所述IGBT功率模块内部的温度传感器的热阻参数，确定冷却液温度的方法包括：

进行阶跃负载热测试；

获取IGBT功率模块内部的温度传感器的热阻参数。

6.根据权利要求1所述的估算车用电机控制器冷却液温度的方法，其特征在于，还包括：

根据所述冷却液温度，确定电机转子的温度或所述IGBT功率模块的结温；

判断所述电机转子的温度是否超过预设温度，若判定是，则进行过温保护。

7.根据权利要求1所述的估算车用电机控制器冷却液温度的方法，其特征在于，过温保护的方法包括：

降低所述电机的开关频率或者电流输出值。

8.一种电机控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1至7中任一项所述的估算车用电机控制器冷却液温度的方法。

9.根据权利要求8所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括寄存器，所述寄存器包括输出电流与功率模块损耗表。

10.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1至7中任一项所述的估算车用电机控制器冷却液温度的方法。