[发明专利]一种估算车用电机控制器冷却液温度的方法、电机控制器和车辆

说明书

本发明公开一种估算车用电机控制器冷却液温度的方法、电机控制器和车辆，估算车用电机控制器冷却液温度的方法包括：通过IGBT功率模块内部的温度传感器检测得到最大采样温度；根据电机控制器的当前的工作状态信息，计算所述IGBT功率模块的损耗；根据所述最大采样温度、所述IGBT功率模块的损耗和所述IGBT功率模块内部的温度传感器的热阻参数，确定冷却液温度。本发明可以通过简单的计算得到冷却液的温度，计算量小，实现简单。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种估算车用电机控制器冷却液温度的方法、电机控制器和车辆。

背景技术

电驱三合一系统(电机控制器、减速器、电机)作为电动汽车的核心设备，虽然能够高效率的将电池的直流电转换为电工作所需要的三相交流电，但在其工作的过程中依旧会产生较大的热能，包括控制器的损耗，电机的各种铜损、铁损等，因而需要额外的冷却液对部件进行散热控制。

然而，在计算冷却液温度时，现有技术是根据功率模块的损耗和热阻信息进行计算，所以，冷却液温度的计算依赖于准确的结温计算、模块的热损耗计算以及功率模块结到冷却液的热阻信息，所需要的信息较多，而且计算较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种估算车用电机控制器冷却液温度的方法、电机控制器和车辆，可以通过简单的计算得到冷却液的温度，计算量小，实现简单。

本发明提供一种估算车用电机控制器冷却液温度的方法，包括：通过IGBT功率模块内部的温度传感器检测得到最大采样温度；根据电机控制器的当前的工作状态信息，计算所述IGBT功率模块的损耗；根据所述最大采样温度、所述IGBT功率模块的损耗和所述IGBT功率模块内部的温度传感器的热阻参数，确定冷却液温度。

其中一实施例中，所述根据所述最大采样温度、所述IGBT功率模块的损耗和所述IGBT功率模块内部的温度传感器的热阻参数，确定冷却液温度的方法，包括：根据所述IGBT功率模块的损耗和所述IGBT功率模块内部的温度传感器的热阻参数的乘积值，确定所述IGBT功率模块损耗导致的所述IGBT功率模块的内部的温度传感器的温升；根据所述最大采样温度与所述IGBT功率模块的内部的温度传感器的温升的差值，确定所述冷却液温度。

其中一实施例中，所述通过IGBT功率模块内部的温度传感器检测得到最大采样温度的方法包括：电机相连的六个支路中，获取处于相位上桥臂的三个支路的IGBT功率模块的内部的温度传感器检测到的采样温度；将所述处于相位上桥臂的三个支路的IGBT功率模块的内部的温度传感器检测到的三个采样温度中的最大采样温度，作为所述通过IGBT功率模块内部的温度传感器检测得到最大采样温度。

其中一实施例中，所述根据电机控制器的当前的工作状态信息，计算所述IGBT功率模块的损耗的方法包括：获取所述工作状态信息，所述工作状态信息包括输出电流、输出频率、输出调制比、结温、开关频率和母线电压；根据所述输出电流、所述输出频率、所述输出调制比、所述结温、所述开关频率和所述母线电压，确定IGBT功率模块的损耗。

其中一实施例中，所述根据所述最大采样温度、所述IGBT功率模块的损耗和所述IGBT功率模块内部的温度传感器的热阻参数，确定冷却液温度的方法包括：进行阶跃负载热测试；获取IGBT功率模块内部的温度传感器的热阻参数。

其中一实施例中，过温保护的方法包括：降低所述电机的开关频率或者电流输出值。

本发明还公开一种电机控制器，存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一项所述的估算车用电机控制器冷却液温度的方法的步骤。

其中一实施例中，所述电机控制器包括寄存器，所述寄存器包括输出电流与功率模块损耗表。