[发明专利]一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，包括抓取机构、坩埚架转运线体和控制系统；所述抓取机构和坩埚架转运线体均与控制系统相连；所述控制系统用于控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。

2.如权利要求1所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，所述工位包括风冷工位，所述风冷工位上设置有风冷设备及温度自动检测装置。

3.如权利要求1所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，所述工位还包括暂存工位，所述暂存工位是由多层坩埚架工位组成。

4.如权利要求1所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，所述抓取机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂均为多轴机械臂。

5.如权利要求4所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，所述第一机械臂用于将到达坩埚架转运线体上第一设定位置的坩埚运送至称重设备进行称重处理。

6.如权利要求4所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，所述第二机械臂用于将到达坩埚架转运线体上第二设定位置的坩埚运送至干燥设备进行干燥处理。

7.如权利要求1所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其特征在于，所述坩埚架转运线体包括若干个分节输送线体和若干个升降旋转对接线体，所述坩埚架通过当前分节输送线体转运至与其连接的当前升降旋转对接线体，然后通过当前升降旋转对接线体传输至下一分节输送线体，下一分节输送线体与下一升降旋转对接线体对接，再由下一升降旋转对接线体传输至当前分节输送线体，自动完成坩埚架的循环使用。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统的检测方法，其特征在于，包括：

控制系统控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动；

控制系统控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。

9.如权利要求8所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统的检测方法，其特征在于，所述检测方法，还包括：

控制系统控制坩埚架从当前分节输送线体转运至与其连接的当前升降旋转对接线体，然后通过当前升降旋转对接线体传输至下一分节输送线体，下一分节输送线体与下一升降旋转对接线体对接，再由下一升降旋转对接线体传输至当前分节输送线体，自动完成坩埚架的循环使用。

10.如权利要求8所述的基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统的检测方法，其特征在于，控制系统还控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚将到达坩埚架转运线体上第一设定位置的坩埚运送至称重设备进行称重处理，以及将到达坩埚架转运线体上第二设定位置的坩埚运送至干燥设备进行干燥处理。