[发明专利]一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法

说明书

本发明属于纤维质量检测技术领域，提供了一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法。其中，该系统包括抓取机构、坩埚架转运线体和控制系统；所述抓取机构和坩埚架转运线体均与控制系统相连；所述控制系统用于控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。

技术领域

本发明属于纤维质量检测技术领域，尤其涉及一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

纤维质量检测的检测项目包括品级、含水率、含杂率、异性纤维含量等等。目前仅仅采用人工方式进行这些项目的检测，而且这些工作存在高重复、高强度、高危险的特性，使得纤维质量检测的速度慢、效率低且自动化水平差的问题。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法，其能够实现多个坩埚架在这些工位的转运，同时控制机械臂抓取坩埚架在多个工位间流转，通过各工位之间的协同控制，实现多坩埚架的循环高效实用，提高原丝纤维质检的速度和自动化水平。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供了一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统，其包括抓取机构、坩埚架转运线体和控制系统；所述抓取机构和坩埚架转运线体均与控制系统相连；所述控制系统用于控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。

作为一种实施方式，所述工位包括风冷工位，所述风冷工位上设置有风冷设备及温度自动检测装置。

作为一种实施方式，所述工位还包括暂存工位，所述暂存工位是由多层坩埚架工位组成。

作为一种实施方式，所述抓取机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂均为多轴机械臂。

作为一种实施方式，所述第一机械臂用于将到达坩埚架转运线体上第一设定位置的坩埚运送至称重设备进行称重处理。

作为一种实施方式，所述第二机械臂用于将到达坩埚架转运线体上第二设定位置的坩埚运送至干燥设备进行干燥处理。

作为一种实施方式，所述坩埚架转运线体包括若干个分节输送线体和若干个升降旋转对接线体，所述坩埚架通过当前分节输送线体转运至与其连接的当前升降旋转对接线体，然后通过当前升降旋转对接线体传输至下一分节输送线体，下一分节输送线体与下一升降旋转对接线体对接，再由下一升降旋转对接线体传输至当前分节输送线体，自动完成坩埚架的循环使用。

本发明的第二个方面提供了一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统的检测方法，其包括：

控制系统控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动；

控制系统控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。

作为一种实施方式，所述检测方法，还包括：

控制系统控制坩埚架从当前分节输送线体转运至与其连接的当前升降旋转对接线体，然后通过当前升降旋转对接线体传输至下一分节输送线体，下一分节输送线体与下一升降旋转对接线体对接，再由下一升降旋转对接线体传输至当前分节输送线体，自动完成坩埚架的循环使用。

作为一种实施方式，控制系统还控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚将到达坩埚架转运线体上第一设定位置的坩埚运送至称重设备进行称重处理，以及将到达坩埚架转运线体上第二设定位置的坩埚运送至干燥设备进行干燥处理。