[发明专利]一种用于融合机动车环境信息的融合系统

权利要求书

1.一种用于融合机动车环境信息的融合系统，其特征在于：该融合系统包括融合模块、组合导航模块、防撞模块和集成制动控制模块，适用于机动车环境信息的融合；

融合模块，用于在机动车行驶时将通过各种环境传感器感知的环境信息进行融合处理，然后将处理的信息进行分析和储存，并将处理过后的环境信息提供给机动车驾驶员用以辅助行驶；

组合导航模块，将多种类型的传感器进行优化配置，性能互补，能够正确可靠的对机动车行驶进行精确的导航，为整个系统提供足够精确和可靠的位置、速度和姿态等信息，从而达到提高系统精确度和可靠性的目的；

防撞模块，主要通过安装在机动车上的探测器或传感器来探测机动车周围的情况，为驾驶员提供信息，防止或减少机动车与机动车、机动车与障碍物之间的碰撞；

集成制动控制模块，拥有标准的巡航控制功能，还能够在单车道上对相邻的两个机动车之间的相对车速和距离实现智能控制，并且根据交通流的要求，自动地调整车速，以保持安全车距。

2.根据权利要求1所述的一种用于融合机动车环境信息的融合系统，其特征在于：所述融合模块包括融合装置和神经网络单元，还包括与融合装置和神经网络单元相耦合的智能控制设备。

3.根据权利要求1所述的一种用于融合机动车环境信息的融合系统，其特征在于：所述融合模块包括与融合装置相耦合的数据储存设备。

4.根据权利要求1所述的一种用于融合机动车环境信息的融合系统，其特征在于：所述组合导航模块包括全球定位系统GPS和惯性导航系统INS。

5.根据权利要求4所述的一种用于融合机动车环境信息的融合系统，其特征在于：所述全球定位系统GPS和惯性导航系统INS分别通过子滤波器I和子滤波器I I形成最优融合滤波，并通过智能控制设备进行重构决策与自适应调整。

6.根据权利要求1所述的一种用于融合机动车环境信息的融合系统，其特征在于：所述防撞模块包括行车环境传感单元，所述行车环境传感单元包括距离传感器、速度与加速度传感器、节气门位置传感器、踏板动作传感器、发动机转速传感器和制动油压传感器，所述行车环境传感单元与报警机构、节气门调节机构和制动、转向机构均相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于融合机动车环境信息的融合系统，其特征在于：所述集成制动控制模块，包括自适应巡航控制单元(ACC)、制动防抱死单元(ABS)和驱动防滑转单元(ASR)。

8.根据权利要求1所述的一种用于融合机动车环境信息的融合系统，其特征在于：包括以下过程：

S1.在机动车行进过程中，通过全球定位系统GPS和惯性导航系统INS进行精确的导航；

S2.通过距离传感器、速度与加速度传感器、节气门位置传感器、踏板动作传感器、发动机转速传感器和制动油压传感器等来探测机动车周围的道路情况，为驾驶员提供信息；

S3.再通过自适应巡航控制单元(ACC)、制动防抱死单元(ABS)和驱动防滑转单元(ASR)联合作用，进行车辆标准的巡航控制，并且对机动车的车速和距离实现智能控制，并且根据交通流的要求，自动地调整车速，以保持安全车距；

S4.上诉步骤的环境信息均由融合模块进行融合处理，并且将处理的信息进行分析和储存，并将处理过后的环境信息提供给机动车驾驶员用以辅助行驶。