[发明专利]一种用于融合机动车环境信息的融合系统

说明书

本发明提供一种用于融合机动车环境信息的融合系统，涉及信息融合技术领域。该用于融合机动车环境信息的融合系统，该融合系统包括融合模块、组合导航模块、防撞模块和集成制动控制模块，适用于机动车环境信息的融合；融合模块，用于在机动车行驶时将通过各种环境传感器感知的环境信息进行融合处理，然后将处理的信息进行分析和储存。本发明提供的用于融合机动车环境信息的融合系统，构建了涵盖不同传感器组合的智能汽车环境感知融合系统框架,实现机动车自动感知前方的障碍物，及时采取措施进行避让，通过多传感器对前方信号和路况进行识别，实现自动停车或继续运行，通过对路标的自动识别，避免出现违章行为，有效保证机动车的行驶安全。

技术领域

本发明涉及信息融合技术领域，具体为一种用于融合机动车环境信息的融合系统。

背景技术

目前,发展智能汽车已成为国家战略,相比于其他技术,感知能力不足已成为制约智能汽车快速落地的关键瓶颈,只有准确实时地探测和感知到汽车本身所处的环境及周围路况,才能为智能汽车正确的预警与控制决策提供可靠的依据，因此,融合传统车载传感设备、发展高效车载传感装置成为解决问题的重要手段,具有重要的现实意义和工程价值。

自动驾驶，可以理解为具有自动的横向或纵向控制的自主驾驶或者具有自动的纵向和横向控制的自主驾驶，目前，自动驾驶包括具有任何自动化程度的自动驾驶，像辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶均可以称为自动驾驶，在辅助驾驶中，驾驶员持续地执行纵向或横向控制，而系统在一定的限度内接管相应的其他功能，在部分自动驾驶中，系统在一定时间段内或在特定情况下接管纵向和横向控制，其中驾驶员必须像在辅助驾驶中一样持续地监控系统，在高度自动驾驶中，系统在一定时间段内接管纵向和横向控制，而驾驶员不必持续地监控系统，但是驾驶员必须在一定时间内能够接管车辆控制，在完全自动驾驶中，对于特定的应用场景，系统可以在所有情况下自动进行驾驶，对于该应用场景不再需要驾驶员，因此，机动车环境信息融合技术给现代汽车带来了更加光明的前景。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于融合机动车环境信息的融合系统，解决了现代机动车驾驶性能较差，缺乏有效的辅助驾驶技术和设备，不能减轻驾驶员驾驶过程的负担，难以提高驾驶员驾驶体验的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于融合机动车环境信息的融合系统，该融合系统包括融合模块、组合导航模块、防撞模块和集成制动控制模块，适用于机动车环境信息的融合；

融合模块，用于在机动车行驶时将通过各种环境传感器感知的环境信息进行融合处理，然后将处理的信息进行分析和储存，并将处理过后的环境信息提供给机动车驾驶员用以辅助行驶；

组合导航模块，将多种类型的传感器进行优化配置，性能互补，能够正确可靠的对机动车行驶进行精确的导航，为整个系统提供足够精确和可靠的位置、速度和姿态等信息，从而达到提高系统精确度和可靠性的目的；

防撞模块，主要通过安装在机动车上的探测器或传感器来探测机动车周围的情况，为驾驶员提供信息，防止或减少机动车与机动车、机动车与障碍物之间的碰撞；

集成制动控制模块，拥有标准的巡航控制功能，还能够在单车道上对相邻的两个机动车之间的相对车速和距离实现智能控制，并且根据交通流的要求，自动地调整车速，以保持安全车距。