[发明专利]一种智能驾驶汽车传导敏感性测试平台及测试方法

权利要求书

1.一种智能驾驶汽车传导敏感性测试平台，其特征在于，包括在电波暗室内设置的智能驾驶系统激活模块、车联网通信环境模拟模块、传导干扰施加与监测模块和数据监测模块，其中，

以车载摄像头（1）、激光雷达，以及以二者的感知数据为核心的感知控制算法组成智能驾驶系统；

所述智能驾驶系统激活模块包括安装在被测智能驾驶汽车的所述车载摄像头（1）前方1-2米处的视频播放设备（2）及与被测智能驾驶汽车的工控机（3）连接的激光雷达点云数据存储设备，其中，所述视频播放设备（2），用于播放被测智能驾驶汽车实际工作状态下的道路场景视频以激活所述车载摄像头（1）；所述激光雷达点云数据存储设备，用于存储被测智能驾驶汽车实际工作状态下的道路场景的激光雷达点云数据，并传输给被测智能驾驶汽车的工控机（3）；

所述车联网通信环境模拟模块包括无线通信综合测试仪和GPS信号模拟器，其中，所述无线通信综合测试仪，模拟被测智能驾驶汽车在实际工作状态下收到的V2X信号，并通过天线发射出去，以激活被测智能驾驶汽车的车联网V2X系统；所述GPS信号模拟器，模拟被测智能驾驶汽车实际工作状态下的道路场景的GPS信号，并通过天线发射出去，以激活被测智能驾驶汽车的导航系统；

所述传导干扰施加与监测模块包括依次连接的高斯脉冲生成器、功率放大器、定向耦合器、电流注入探头、与所述定向耦合器连接的功率测量仪器，以及相互连接的电流测量探头（5）和频谱分析仪，其中，所述高斯脉冲生成器生成高斯脉冲干扰信号，高斯脉冲干扰信号用于确定被测智能驾驶汽车的被测部件是否在测试频带内敏感，再用干扰信号源替换所述高斯脉冲生成器，所述干扰信号源生成脉冲调制的正弦波干扰信号，脉冲调制的正弦波干扰信号用于确定具体敏感频点和敏感门限电平，高斯脉冲干扰信号和脉冲调制的正弦波干扰信号经过所述功率放大器、所述定向耦合器和所述电流注入探头（4）注入到与被测智能驾驶汽车的被测部件端接的线缆上，通过所述电流测量探头（5）和所述频谱分析仪实时监测线缆上的信号频谱和功率；

所述数据监测模块包括数据收集设备和监控设备，所述数据收集设备通过连接被测智能驾驶汽车的工控机（3）获得测试过程中智能驾驶系统、车联网通信系统的数据，所述监控设备用于记录测试过程中被测智能驾驶汽车整车的工作状态。

2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述智能驾驶系统激活模块中，所述视频播放设备播放的被测智能驾驶汽车实际工作状态下的道路场景视频全部位于所述车载摄像头（1）的读取范围内，且所述车载摄像头（1）仅能读取所述视频播放设备（2）播放的被测智能驾驶汽车实际工作状态下的道路场景信息，不读取所述电波暗室内的其他信息；所述传导干扰施加与监测模块中，所述高斯脉冲生成器能够生成覆盖测试频带的高斯脉冲，所述干扰信号源、所述功率放大器、所述电流注入探头（4）及所述电流测量探头（5）的工作带宽覆盖测试频带。

3.根据权利要求1或2所述的测试平台的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取实际道路场景的信息；从实际工作状态下的智能驾驶汽车的工控机（3）获取实际道路场景下的视频图像、激光雷达点云数据、V2X通信信号、GPS信号，用于在电波暗室内模拟实际道路场景；

S2：激活被测智能驾驶汽车的智能驾驶系统和车联网通信系统；

视频播放设备（2）播放被测智能驾驶汽车实际工作状态下的道路场景视频，以激活被测智能驾驶汽车的车载摄像头（1）；激光雷达点云数据存储设备将存储的同一道路场景下的激光雷达点云数据传输至工控机（3）；无线通信综合测试仪模拟同一道路场景下被测智能驾驶汽车收到的V2X信号，并通过天线发射出去，以激活被测智能驾驶汽车的V2X系统；GPS信号模拟器模拟同一道路场景下的GPS信号，并通过天线发射出去，以激活被测智能驾驶汽车的导航系统；

S3：进行传导敏感性测试。