[发明专利]一种智能驾驶汽车传导敏感性测试平台及测试方法

说明书

本发明公开了一种智能驾驶汽车传导敏感性测试平台及测试方法，在电波暗室内设置智能驾驶系统激活模块、车联网通信环境模拟模块、传导干扰施加与监测模块、数据监测模块。通过本发明的技术方案，能够在暗室内激活智能驾驶汽车的智能驾驶系统和车联网通信系统的条件下进行智能驾驶汽车的传导敏感性测试，获取智能驾驶汽车传导敏感性数据，相比于现有的针对汽车的传导敏感性测试方法，能够在模拟智能驾驶汽车的实际工况的同时，极大缩短整个测试的测试时间，提高测试效率，操作方便，具备可重复性。

技术领域

本发明属于电磁敏感度测试、智能汽车技术领域，尤其涉及一种智能驾驶汽车传导敏感性测试平台及测试方法。

背景技术

电动化、网联化、智能化是汽车领域发展的趋势，目前智能驾驶汽车尚未正式投入使用，相关产品还在进一步研发中，但由于其环保节能、舒适体验以及有望缓解当前交通问题等特点，很有可能将作为未来交通出行的主要方式。

在汽车电动化、网联化和智能化的过程中，汽车所使用的电子元件迅速增加，汽车内部的电路越来越集成化，不仅如此，车上线缆的总长度也在不断增加，使得汽车各部件更容易受到传导干扰的影响；而随着精密性的提高，汽车所使用的控制系统、显示系统等也变得越来越敏感。除此之外，随着通信、高压电传输等技术的快速发展，环境中的基站、各种通信终端以及高压线等不断增多，智能驾驶汽车行驶过程中可能面临的电磁环境也因此变得逐渐复杂。因此，为保证智能驾驶汽车的行车安全和体验，必须对其进行传导敏感性测试。

汽车传导敏感性测试是指测试汽车对传导干扰信号的承受能力。智能驾驶汽车上许多部件都端接着电源线和信号线，它们在传输能量和信号的同时，也可能是传导干扰的耦合通道，因此需要对智能驾驶汽车进行传导敏感性测试，确定通过线缆耦合的干扰信号对汽车的影响。目前汽车的传导敏感性测试主要是针对传统的汽车以及电动汽车，在测试过程中无法激活智能驾驶汽车的智能驾驶系统和车联网通信系统；而且目前的测试方法是直接利用脉冲调制的正弦波干扰信号在测试频带内进行单频点扫描，对于被测智能驾驶汽车内许多在测试频带内对传导干扰不敏感的部件而言，直接采用这样的方式进行测试，花费大量时间测试才能得到一个被测部件在测试频带内不敏感的结果，这样使得整个测试的测试量非常大，耗费时间非常长。而且因为测试时间长，往往为了节省时间，实际测试过程中扫描的步长不会设置的太小，这就可能导致测试过程中的两个测试频点之间存在敏感频点未被测到的情况。

专利申请公开号CN110907739A，一种用于智能网联汽车的电磁抗扰性能测试系统及方法，公开了在电波暗室内进行单车智能和车联网技术融合方案下整车的电磁抗扰性能测试。但该测试系统及方法仅针对智能网联汽车的辐射抗扰性能测试，没有考虑以基于激光雷达的感知算法实现智能驾驶的智能网联汽车，且仍然直接利用脉冲调制的正弦波干扰信号在测试频带内进行单频点扫描，测试量大，测试时间长。

专利申请公开号CN107192902A，一种使用多高斯脉冲的线缆传导敏感度时域测试方法，包括：分析多高斯脉冲频谱；设计敏感频点定位流程；使用LABVIEW实现定位流程。其优点在于：能够很好地模拟设备在实际工作中所面临的复杂电磁环境；能够全面地反映干扰信号可能存在的形式；通过LABVIEW实现自动化测试，操作简单，节约了测试时间。但该方法需使用包含高斯单脉冲、双高斯脉冲、高斯偶脉冲在内的多种复杂脉冲信号，对所需的时域脉冲成形模块和相应注入探头要求严苛，同时该方法为针对GJB提出的改进方法，对设备电磁兼容性要求更加严苛，并不适合直接应用于智能驾驶汽车传导敏感性测试。

专利申请公开号CN101520479A，一种精确多频同步协同传导敏感度高速测试方法，对整个测试频率从低到高进行分组，测试时按组步进式切换频率，该方法一次扫描可同步测试多个频点，并自动实现按组步进式扫描，大大提高了敏感度试验的测试效率；能够快速诊断敏感点故障。但该方法每次注入多个单频干扰信号，没有考虑多个单频干扰信号干扰设备的耦合效应，其测试精确性不如直接单频扫描的方法。