[发明专利]一种飞机模型沉浮支撑装置及四自由度支撑装置

权利要求书

1.一种飞机模型沉浮支撑装置，包括沉浮支杆（1）和外支杆（2），所述沉浮支杆（1）活动设置在外支杆（2）内，所述沉浮支杆（1）在所述外支杆（2）内的活动具有上极限位置和下极限位置，其特征在于：还包括配重块（3）、配重绳（4）和定滑轮（5），所述沉浮支杆（1）上设置有连接件（6），所述连接件（6）连接所述配重绳（4）的一端，所述配重绳（4）的另一端连接配重块（3）；所述配重绳（4）设置在定滑轮（5）上，所述定滑轮（5）高于连接件（6）；所述沉浮支杆（1）上设置有导向轮（7），所述外支杆（2）上设置有与导向轮（7）配合的滑槽（8），所述定滑轮设置在外支杆（2）上。

2.如权利要求1所述的一种飞机模型沉浮支撑装置，其特征在于：所述外支杆（2）内设置有上限位台（9）和下限位台（10）；

所述沉浮支杆（1）上设置上缓冲垫（11）和下缓冲垫（12），所述上缓冲垫（11）位于所述连接件（6）的上方，所述下缓冲垫（12）位于所述连接件（6）的下方。

3.如权利要求2所述的一种飞机模型沉浮支撑装置，其特征在于：所述上缓冲垫（11）连接有上承力件（13），所述上承力件（13）设置在所述沉浮支杆（1）上，所述上承力件（13）位于靠近所述连接件（6）的一侧；和/或所述下缓冲垫（12）连接有下承力件（14），所述下承力件（14）设置在所述沉浮支杆（1）上，所示下承力件（14）位于靠近所述连接件（6）的一侧。

4.如权利要求3所述的一种飞机模型沉浮支撑装置，其特征在于：所述上承力件（13）套设在所述沉浮支杆（1）上；和/或所述下承力件（14）套设在所述沉浮支杆（1）上；和/或所述连接件（6）套设在所述沉浮支杆（1）上；和/或所述上缓冲垫（11）套设在所述沉浮支杆（1）上；和/或所述下缓冲垫（12）套设在所述沉浮支杆（1）上。

5.如权利要求3所述的一种飞机模型沉浮支撑装置，其特征在于：位于所述上承力件（13）和所述下承力件（14）之间在沉浮支杆（1）上设置有导向轮（7）。

6.一种飞机模型四自由度支撑装置，包括如权利要求1-5任一所述的一种飞机模型沉浮支撑装置，其特征在于：还包括球铰（15），所述球铰（15）的球铰杆连接所述沉浮支杆（1）。

7.如权利要求6所述的一种飞机模型四自由度支撑装置，其特征在于：还包括限位圆环（16）和U型限位台（17），所述限位圆环（16）位于所述球铰（15）下方，并套设在所述沉浮支杆（1）上；所述U型限位台（17）设置在所述限位圆环（16）外，并套设在所述沉浮支杆（1）上。

8.如权利要求6所述的一种飞机模型四自由度支撑装置，其特征在于：所述沉浮支杆（1）和所述外支杆（2）均设置有定位孔（18），所述沉浮支杆上的定位孔（18）与所述外支杆（2）上的定位孔（18）能被定位销（20）同时贯通。