[发明专利]一种飞机模型沉浮支撑装置及四自由度支撑装置

说明书

本发明属于风洞试验领域，具体涉及一种飞机模型沉浮支撑装置及四自由度支撑装置。其中，一种飞机模型沉浮支撑装置，包括沉浮支杆和外支杆，所述沉浮支杆活动设置在外支杆内，所述沉浮支杆在所述外支杆内的活动具有上极限位置和下极限位置，还包括配重块、配重绳和定滑轮，所述沉浮支杆上设置有连接件，所述连接件连接所述配重绳的一端，所述配重绳的另一端连接配重块；所述配重绳设置在定滑轮上，所述定滑轮高于连接件。本发明的一种飞机模型沉浮支撑装置通过配重块平衡沉浮支杆的质量，在飞机模型进行沉浮试验中，沉浮支杆的质量不会对飞机的沉浮造成影响，具有提高试验精确度的效果。

技术领域

本发明属于风洞试验领域，具体涉及一种飞机模型沉浮支撑装置及四自由度支撑装置。

背景技术

风洞试验因数据稳定可靠，是验证飞行控制律设计成败的重要一环，传统的风洞试验仅能实现模型绕体轴进行三自由度转动，无法获取飞机模型的沉浮响应，所以需要设计一种能够实现飞机模型沉浮运动的支撑装置。

中国专利201710830932.2公开了一种自补偿式自由沉浮俯仰耦合机构，用于进行飞机模拟试验，包括自由沉浮俯仰机构与强迫沉浮机机构；该发明的机构，大幅延伸了纵向线位移的运动范围，可在水平风洞中实现飞机模型自由沉浮和俯仰耦合的纵向短周期运动，满足纵向气动/运动耦合特性和飞行品质研究的需求；相比飞行模拟器和试飞手段，弥补了现有风洞试验手段的不足。

该专利的沉浮工作原理是：自由沉浮轴移动，高精度位移传感器采集自由沉浮轴移动位移信号后，根据该位移信号电机驱动强迫沉浮轴座运动。

可知强迫沉浮轴座的运动是滞后的，强迫沉浮轴座对自由沉浮轴仅起到一个支撑作用，不能平衡自由沉浮轴的质量，所以需要解决该技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种飞机模型沉浮支撑装置及四自由度支撑装置。本发明的一种飞机模型沉浮支撑装置通过配重块平衡沉浮支杆的质量，在飞机模型进行沉浮试验中，沉浮支杆的质量不会对飞机的沉浮造成影响，具有提高试验精确度的效果。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明一方面提供了一种飞机模型沉浮支撑装置，包括沉浮支杆和外支杆，所述沉浮支杆活动设置在外支杆内，所述沉浮支杆在所述外支杆内的活动具有上极限位置和下极限位置，还包括配重块、配重绳和定滑轮，所述沉浮支杆上设置有连接件，所述连接件连接所述配重绳的一端，所述配重绳的另一端连接配重块；所述配重绳设置在定滑轮上，所述定滑轮高于连接件。

进一步地，所述沉浮支杆上设置有导向轮，所述外支杆上设置有与导向轮配合的滑槽。

进一步地，所述外支杆内设置有上限位台和下限位台；所述沉浮支杆上设置上缓冲垫和下缓冲垫，所述上缓冲垫位于所述连接件的上方，所述下缓冲垫位于所述连接件的下方。

进一步地，所述上缓冲垫连接有上承力件，所述上承力件设置在所述沉浮支杆上，所述上承力件位于靠近所述连接件的一侧；和/或所述下缓冲垫连接有下承力件，所述下承力件设置在所述沉浮支杆上，所述下承力件位于靠近所述连接件的一侧。

进一步地，所述上承力件套设在所述沉浮支杆上；和/或所述下承力件套设在所述沉浮支杆上；和/或所述连接件套设在所述沉浮支杆上；和/或所述上缓冲垫套设在所述沉浮支杆上；和/或所述下缓冲垫套设在所述沉浮支杆上。

进一步地，位于所述上承力件和所述下承力件之间在沉浮支杆上设置有导向轮。

本发明另一方面提供了一种飞机模型四自由度支撑装置，包括上述所述的一种飞机模型沉浮支撑装置，还包括球铰，所述球铰的球铰杆连接所述沉浮支杆。

进一步地，还包括限位圆环和U型限位台，所述限位圆环位于所述球铰下方，并套设在所述沉浮支杆上；所述U型限位台设置在所述限位圆环外，并套设在所述沉浮支杆上。