[发明专利]一种喇叭盆架自动定向上料装置

权利要求书

1.一种喇叭盆架自动定向上料装置，其特征在于，包括盆架供料托盘库（401）、第一搬运机构（402）和姿态调整机构（403），姿态调整机构（403）设置在盆架供料托盘库（401）的输出端，第一搬运机构（402）设置在盆架供料托盘库（401）和姿态调整机构（403）的一侧，第一搬运机构（402）用于将盆架供料托盘库（401）中盆架放置到姿态调整机构（403）中，姿态调整机构（403）用于调整盆架姿态统一，姿态调整机构（403）包括调整安装平台（431）、转动机构（432）、盆架放置台（433）、端子传感器（434）和端子抓手（435），转动机构（432）、盆架放置台（433）、端子传感器（434）和端子抓手（435）均设置在调整安装平台（431）上，转动机构（432）绕竖直方向转动；盆架放置台（433）固定在转动机构（432）的输出端，盆架放置台（433）的中部为凸起圆台，凸起圆台嵌入盆架下端面的凹槽，端子传感器（434）仅能够感应盆架中端子，端子抓手（435）用于带动盆架相对于盆架放置台（433）转动。

2.根据权利要求1所述的喇叭盆架自动定向上料装置，其特征在于，所述端子传感器（434）竖直安装在调整安装平台（431）上，端子传感器（434）的感应端竖直向上，端子传感器（434）的感应端距离盆架中端子的竖直距离小于端子传感器（434）的触发距离，端子传感器（434）的感应端距离盆架其他区域的竖直距离大于端子传感器（434）的触发距离。

3.根据权利要求1所述的喇叭盆架自动定向上料装置，其特征在于，所述盆架供料托盘库（401）包括安装桌（411）和导向滑行机构（412），导向滑行机构（412）设置在安装桌（411）上端面的两侧，导向滑行机构（412）用于对托盘的运动进行导向，阻挡机构（413）设置在导向滑行机的中部，阻挡机构（413）将导向滑行机构（412）分成整垛托盘段及单层托盘段，第一搬运机构（402）靠近单层托盘段设置，托盘支撑机构（414）沿导向滑行机构（412）设置在阻挡机构（413）的上游且设置在整垛托盘段的两侧，托盘支撑机构（414）用于支撑整垛托盘中倒数第二个托盘，底部支撑机构（415）设置在安装桌（411）上且位于两个托盘支撑机构（414）之间，底部支撑机构（415）贯通安装桌（411）中通孔对整垛托盘进行支撑，第一横移机构设置在安装桌（411）的下端面，安装桌（411）上开有用于供横移机构通过的滑道；第一横移机构用于将整垛托盘段中最下方托盘推送到单层托盘段。

4.根据权利要求3所述的喇叭盆架自动定向上料装置，其特征在于，所述盆架供料托盘库（401）还包括托盘顶升机构（416）和上安装平台（417），所述托盘顶升机构（416）设置在单层托盘段的下端，所述上安装平台（417）固定在单层托盘段的正上方，托盘顶升机构（416）将托盘抬升到上安装平台（417）上，限位挡条和托盘定位机构（418）分别设置在上安装平台（417）的两侧，托盘定位机构（418）伸出对托盘进行定位，第一搬运机构（402）对托盘定位机构（418）处的托盘进行卸料。

5.根据权利要求4所述的喇叭盆架自动定向上料装置，其特征在于，所述上安装平台（417）还设置托盘回收机构（4111），托盘回收机构（4111）设置在托盘定位机构（418）远离第一搬运机构（402）的一端，第二横移机构（419）设置在上安装平台（417）上，第二横移机构（419）用于卸载完成的托盘推送到托盘回收机构（4111）中。

6.根据权利要求5所述的喇叭盆架自动定向上料装置，其特征在于，所述托盘回收机构（4111）包括位于上安装平台（417）两侧的托盘夹紧机构（41111）和位于上安装平台（417）下端的第二托盘抬升机构（41112），第二横移机构（419）将用于将托盘定位机构（418）处的托盘推送到第二托盘抬升机构（41112）的正上方，第二托盘抬升机构（41112）带动托盘向上运动，托盘夹紧机构（41111）用于夹紧托盘的两侧。