[发明专利]一种喇叭盆架自动定向上料装置

说明书

本发明公开了一种喇叭盆架自动定向上料装置，属于喇叭自动生产设备技术领域，包括姿态调整机构，姿态调整机构设置在盆架供料托盘库的输出端，第一搬运机构用于将盆架供料托盘库中盆架放置到姿态调整机构中，姿态调整机构用于调整盆架姿态统一，姿态调整机构包括均设置在调整安装平台上的转动机构、盆架放置台、端子传感器和端子抓手，转动机构绕竖直方向转动；盆架放置台固定在转动机构的输出端，盆架放置台中部的凸起圆台嵌入盆架下端面的凹槽，端子传感器仅能够感应盆架中端子，端子抓手用于带动盆架相对于盆架放置台转动。该装置能够对盆架进行姿态调整，按照统一姿态放置到组装输送线上进行装配。

技术领域

本发明涉及喇叭自动生产设备技术领域，具体涉及一种喇叭盆架自动定向上料装置。

背景技术

随着经济的快速发展和科技的不断进步，电子产品在如今的社会需求量呈现不断增长的趋势，特别是对于手机扬声器、音响喇叭等作为电声器件在日常生活中成为了人们必不可少的电子配件，在各种领域及环境中均需要高频使用，因为对工业生产的生产效率与生产质量等要求也越来越高。

喇叭组装过程通常需要大量的人工参与，而采用人工参与组装的生产方式对作业者的熟练程度要求非常高，经常会导致作业质量和速度出现不均衡的现象，最终造成生产效率不高且成本较高的问题；市场上的车载喇叭通常由T型铁、磁铁、磁规、盆架、弹波、音圈、纸膜和防尘膜等多个部件按照预定顺序和位置组装而成，喇叭的组装部件较多。盆架上具有凸出的端子，在装配的过程盆架上端子需要与音圈的伸出端进行焊接。为了便于焊接，喇叭自动组装过程中，需要调整盆架中端子朝向一致。

发明内容

针对上述技术问题，本发明装置提供了一种喇叭盆架自动定向上料装置，该装置能够对盆架进行姿态调整，然后按照预定的统一姿态放置到组装输送线上进行装配。

本发明采用的技术方案如下：一种喇叭盆架自动定向上料装置，包括盆架供料托盘库、第一搬运机构和姿态调整机构，姿态调整机构设置在盆架供料托盘库的输出端，第一搬运机构设置在盆架供料托盘库和姿态调整机构的一侧，第一搬运机构用于将盆架供料托盘库中盆架放置到姿态调整机构中，姿态调整机构用于调整盆架姿态统一，姿态调整机构包括调整安装平台、转动机构、盆架放置台、端子传感器和端子抓手，转动机构、盆架放置台、端子传感器和端子抓手均设置在调整安装平台上，转动机构绕竖直方向转动；盆架放置台固定在转动机构的输出端，盆架放置台的中部为凸起圆台，凸起圆台嵌入盆架下端面的凹槽，端子传感器仅能够感应盆架中端子，端子抓手用于带动盆架相对于盆架放置台转动。

进一步的，端子传感器竖直安装在调整安装平台上，端子传感器的感应端竖直向上，端子传感器的感应端距离盆架中端子的竖直距离小于端子传感器的触发距离，端子传感器的感应端距离盆架其他区域的竖直距离大于端子传感器的触发距离。

进一步的，盆架供料托盘库包括安装桌和导向滑行机构，导向滑行机构设置在安装桌上端面的两侧，导向滑行机构用于对托盘的运动进行导向，阻挡机构设置在导向滑行机的中部，阻挡机构将导向滑行机构分成整垛托盘段及单层托盘段，第一搬运机构靠近单层托盘段设置，托盘支撑机构沿导向滑行机构设置在阻挡机构的上游且设置在整垛托盘段的两侧，托盘支撑机构用于支撑整垛托盘中倒数第二个托盘，底部支撑机构设置在安装桌上且位于两个托盘支撑机构之间，底部支撑机构贯通安装桌中通孔对整垛托盘进行支撑，第一横移机构设置在安装桌的下端面，安装桌上开有用于供横移机构通过的滑道；第一横移机构用于将整垛托盘段中最下方托盘推送到单层托盘段。

进一步的，盆架供料托盘库还包括托盘顶升机构和上安装平台，托盘顶升机构设置在单层托盘段的下端，上安装平台固定在单层托盘段的正上方，托盘顶升机构将托盘抬升到上安装平台上，限位挡条和托盘定位机构分别设置在上安装平台的两侧，托盘定位机构伸出对托盘进行定位，第一搬运机构对托盘定位机构处的托盘进行卸料。

进一步的，上安装平台还设置托盘回收机构，托盘回收机构设置在托盘定位机构远离第一搬运机构的一端，第二横移机构设置在上安装平台上，第二横移机构用于卸载完成的托盘推送到托盘回收机构中。