[发明专利]自动驾驶控制数据确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种自动驾驶控制数据确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶以及智能交通技术领域。具体实现方案为：根据参考数据，确定车辆的目标行驶意图数据；根据目标行驶意图数据，确定目标处理模块，其中，目标处理模块是多个处理模块中与行驶意图数据对应的一个处理模块；以及根据目标处理模块，确定用于对车辆的行驶进行控制的控制数据。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶以及智能交通技术领域，具体涉及一种自动驾驶控制数据确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶是人工智能技术领域的一个应用分支，如何准确、高效地控制车辆驾驶是当前面临的一大挑战。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶控制数据确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶控制数据确定方法，包括：根据参考数据，确定车辆的目标行驶意图数据；根据目标行驶意图数据，确定目标处理模块，其中，目标处理模块是多个处理模块中与目标行驶意图数据对应的一个处理模块；以及根据目标处理模块，确定用于对车辆的行驶进行控制的控制数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶控制数据确定装置，包括：目标行驶意图数据确定模块、目标处理模块确定模块以及控制数据确定模块；行驶意图数据确定模块，用于根据参考数据，确定车辆的目标行驶意图数据；目标处理模块确定模块，用于根据目标行驶意图数据，确定目标处理模块，其中，目标处理模块是多个处理模块中与行驶意图数据对应的一个处理模块；控制数据确定模块，用于根据目标处理模块，确定用于对车辆的行驶进行控制的控制数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括本公开实施例的电子设备，车辆根据用于对车辆的行驶进行控制的控制数据进行驾驶。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶控制数据确定方法和装置的系统架构图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶控制数据确定方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶控制数据确定方法的示意图；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的确定车辆的目标行驶意图数据的示意图；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的目标处理模块的示意图；

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的自动驾驶控制数据确定方法的示意图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶控制数据确定装置的框图；以及

图8示意性示出了可以实现本公开实施例的自动驾驶控制数据确定方法的电子设备的框图。