[发明专利]绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于电力设备巡检技术领域，公开了一种绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框；按照预设比例对绝缘子检测框进行放大，得到目标检测框；根据训练好的绝缘子缺陷检测模型从目标检测框对应的图像中检测绝缘子缺陷，得到绝缘子缺陷检测结果。通过上述方式，在采集图像后自动进行绝缘子检测和绝缘子缺陷检测，确定绝缘子缺陷的发生位置，降低了人工巡检成本，提高了检测精度和检测效率。

技术领域

本发明涉及电力设备巡检技术领域，尤其涉及一种绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前电力绝缘子缺陷检测普遍采用“人巡为主，机巡为辅”的方式：采用无人机采集图像，人工判断图像中绝缘子缺陷的位置。这种方法存在人工成本高和巡检效率低的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前电力绝缘子缺陷检测方法存在人工成本高和巡检效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种绝缘子缺陷检测方法，所述方法包括以下步骤：

在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从所述待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框；

按照预设比例对所述绝缘子检测框进行放大，得到目标检测框；

根据训练好的绝缘子缺陷检测模型从所述目标检测框对应的图像中检测绝缘子缺陷，得到绝缘子缺陷检测结果。

可选地，所述按照预设比例对所述绝缘子检测框进行放大，得到目标检测框之后，所述方法还包括：

确定所述目标检测框中多个绝缘子片对应的主方向；

根据所述主方向对所述目标检测框进行旋转，以使所述目标检测框中绝缘子对或绝缘子串处于水平方向，得到旋转处理后的目标检测框；

根据训练好的绝缘子缺陷检测模型从所述旋转处理后的目标检测框对应的图像中检测绝缘子缺陷，得到绝缘子缺陷检测结果。

可选地，所述在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从所述待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框之前，所述方法还包括：

获取样本图像和对应的标注信息，其中，所述标注信息包括绝缘子标注信息和缺陷标注信息；

根据所述样本图像和所述绝缘子标注信息对绝缘子检测模型进行训练，得到训练好的绝缘子检测模型；

根据所述样本图像和所述缺陷标注信息对绝缘子缺陷检测模型进行训练，得到训练好的绝缘子缺陷检测模型。

可选地，所述获取样本图像和对应的标注信息之前，所述方法还包括：

若第一样本图像中存在成对的绝缘子串，则框选绝缘子对得到第一标注框，并根据绝缘子串特征为所述第一标注框标注绝缘子对类别，根据所述第一标注框和所述绝缘子对类别生成所述第一样本图像对应的绝缘子标注信息，其中，所述绝缘子对类别为玻璃绝缘子对、陶瓷绝缘子对、复合绝缘子对或其他绝缘子对；

若第二样本图像中包含单个绝缘子串，则框选绝缘子串得到第二标注框，并根据绝缘子串特征为所述第二标注框标注绝缘子串类别，根据所述第二标注框和所述绝缘子串类别生成所述第二样本图像对应的绝缘子标注信息，其中，所述绝缘子串类别为玻璃绝缘子串、陶瓷绝缘子串、复合绝缘子串或其他绝缘子串；

若第三样本图像中不包含绝缘子串，则将空标注信息作为所述第三样本图像对应的绝缘子标注信息。