[发明专利]一种室内智能配送服务机器人

权利要求书

1.一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，包括：

配送底板（1），所述配送底板（1）的前端中部安装有摄像头（15），且摄像头（15）的下方安装有红外传感器（16），所述摄像头（15）的左右两侧均设有内防撞板（17），所述内防撞板（17）的前端设有外防撞板（13），且外防撞板（13）和内防撞板（17）的两端均穿设有连接杆（29），所述连接杆（29）的后端连接有移动块（28），且移动块（28）与配送底板（1）的连接处设有滑动槽（27），所述连接杆（29）的前端固定有挡板（18）；

放置板（3），其安装在所述配送底板（1）的上方，所述放置板（3）的上方靠后侧安装有升降丝杆（5），且升降丝杆（5）的外部套设有丝杆套（9），所述丝杆套（9）的前端安装有传动板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述传动板（8）还设有：

传动皮带（23），其安装在所述传动板（8）的前端，所述传动皮带（23）的内部设有传动轮（24），且传动轮（24）的左侧设有从动轮（26），所述传动轮（24）的输入端安装有伺服电机（25），所述从动轮（26）通过传动皮带（23）、传动轮（24）与伺服电机（25）实现皮带传动。

3.根据权利要求2所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述从动轮（26）还设有：

电动推杆（7），其安装在所述从动轮（26）的前端，所述电动推杆（7）的前端安装有内板（6），且内板（6）的上下两侧均套设有伸缩套板（12），所述伸缩套板（12）的末端连接有叉板（10），所述内板（6）通过电动推杆（7）与传动板（8）构成伸缩结构；

夹持气缸（11），其安装在两组所述叉板（10）之间，所述叉板（10）通过夹持气缸（11）构成伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述叉板（10）为E字型结构，两组所述叉板（10）通过内板（6）和伸缩套板（12）构成伸缩结构，所述内板（6）与电动推杆（7）相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述放置板（3）还设有：

防护板（4），其固定在所述放置板（3）的上方四角，且防护板（4）与放置板（3）相互垂直，所述放置板（3）的上方靠前侧粘接有档条（14），且档条（14）为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述配送底板（1）还设有：

限位环槽（22），其开设在所述配送底板（1）的表面，所述限位环槽（22）的内部安装有若干个石墨球（21），所述配送底板（1）与放置板（3）之间安装有支撑环（20），且支撑环（20）的内部安装有驱动轴（19）。

7.根据权利要求6所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述放置板（3）通过石墨球（21）、限位环槽（22）与配送底板（1）实现转动移动，且石墨球（21）与限位环槽（22）的外形尺寸相吻合，所述限位环槽（22）与石墨球（21）构成半包围结构，且限位环槽（22）为圆环形结构。

8.根据权利要求7所述的一种室内智能配送服务机器人，其特征在于，所述配送底板（1）还设有：

配送轮（2），其安装在所述配送底板（1）的下方四角，所述配送底板（1）的内部安装有PLC控制器（30），所述PLC控制器（30）与摄像头（15）和红外传感器（16）均电性连接，所述PLC控制器（30）的输出端连接有数据库和后台处理器。