[发明专利]一种室内智能配送服务机器人

说明书

本发明公开了一种室内智能配送服务机器人，包括配送底板，所述配送底板的前端中部安装有摄像头，且摄像头的下方安装有红外传感器，所述摄像头的左右两侧均设有内防撞板，所述内防撞板的前端设有外防撞板，且外防撞板和内防撞板的两端均穿设有连接杆，所述连接杆的后端连接有移动块，且移动块与配送底板的连接处设有滑动槽，所述连接杆的前端固定有挡板；放置板，其安装在所述配送底板的上方。该室内智能配送服务机器人，通过设置的升降丝杆能够带动传动板在放置板上进行升降，便于对所配送物品进行取货，取货完成后可将货物放置在放置板上进行固定，并且在放置板上设置防护板和档条能够避免配送机器人在急刹过程中因惯性导致货物滑落。

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，具体为一种室内智能配送服务机器人。

背景技术

服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。

现有的室内智能配送服务机器人只依靠传感器对周围环境进行判断，从而起到一定的防碰撞效果，但是当传感器发生故障时，无法完成防撞工作，为此，我们提出一种室内智能配送服务机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内智能配送服务机器人，以解决上述背景技术中提出室内智能配送服务机器人只依靠传感器对周围环境进行判断，从而起到一定的防碰撞效果，但是当传感器发生故障时，无法完成防撞工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内智能配送服务机器人，包括：

配送底板，所述配送底板的前端中部安装有摄像头，且摄像头的下方安装有红外传感器，所述摄像头的左右两侧均设有内防撞板，所述内防撞板的前端设有外防撞板，且外防撞板和内防撞板的两端均穿设有连接杆，所述连接杆的后端连接有移动块，且移动块与配送底板的连接处设有滑动槽，所述连接杆的前端固定有挡板；

放置板，其安装在所述配送底板的上方，所述放置板的上方靠后侧安装有升降丝杆，且升降丝杆的外部套设有丝杆套，所述丝杆套的前端安装有传动板。

优选的，所述传动板还设有：

传动皮带，其安装在所述传动板的前端，所述传动皮带的内部设有传动轮，且传动轮的左侧设有从动轮，所述传动轮的输入端安装有伺服电机，所述从动轮通过传动皮带、传动轮与伺服电机实现皮带传动。

优选的，所述从动轮还设有：

电动推杆，其安装在所述从动轮的前端，所述电动推杆的前端安装有内板，且内板的上下两侧均套设有伸缩套板，所述伸缩套板的末端连接有叉板，所述内板通过电动推杆与传动板构成伸缩结构；

夹持气缸，其安装在两组所述叉板之间，所述叉板通过夹持气缸构成伸缩结构。

优选的，所述叉板为E字型结构，两组所述叉板通过内板和伸缩套板构成伸缩结构，所述内板与电动推杆相互垂直。

优选的，所述放置板还设有：

防护板，其固定在所述放置板的上方四角，且防护板与放置板相互垂直，所述放置板的上方靠前侧粘接有档条，且档条为橡胶材质。

优选的，所述配送底板还设有：

限位环槽，其开设在所述配送底板的表面，所述限位环槽的内部安装有若干个石墨球，所述配送底板与放置板之间安装有支撑环，且支撑环的内部安装有驱动轴。

优选的，所述放置板通过石墨球、限位环槽与配送底板实现转动移动，且石墨球与限位环槽的外形尺寸相吻合，所述限位环槽与石墨球构成半包围结构，且限位环槽为圆环形结构。

优选的，所述配送底板还设有：