[发明专利]一种两侧夹持型焊接工装

权利要求书

1.一种两侧夹持型焊接工装，其特征在于，包括有：

基台（1）；

主动夹持台（2），用于对待焊接零件一侧的上下方进行夹持，所述基台（1）上设置有转动电机（d），所述主动夹持台（2）与所述转动电机（d）传动连接，所述转动电机（d）控制所述主动夹持台（2）旋转；

从动夹持台（3），与所述基台（1）转动连接，用于对待焊接零件相对于所述主动夹持台（2）所夹持一侧的另一侧的上下方进行夹持；

锁位机构（4），固定设置于所述基台（1）上，所述从动夹持台（3）上开设有供所述锁位机构（4）插入的插接部（34）；所述锁位机构（4）插入所述插接部（34）后所述从动夹持台（3）中断对待焊接零件的夹持，所述锁位机构（4）离开所述插接部（34）后所述从动夹持台（3）维持对待焊接零件的夹持；

所述插接部（34）包括与所述锁位机构（4）相适配的插入槽（341）及位于所述插入槽（341）底端的短接开关（342）；所述短接开关（342）断开时，所述从动夹持台（3）维持夹持状态。

2.根据权利要求1所述的两侧夹持型焊接工装，其特征在于：所述主动夹持台（2）或所述从动夹持台（3）上均设置有用于支撑待焊接零件下端面的夹持平面（23-a），所述主动夹持台（2）或所述从动夹持台（3）均通过竖向气缸控制夹持或松弛待焊接的零件，所述竖向气缸的数量为两个，分别设置于所述主动夹持台（2）以及所述从动夹持台（3）的上方；所述锁位机构（4）插入所述插入槽（341）时，所述夹持平面（23-a）端面朝上并水平。

3.根据权利要求2所述的两侧夹持型焊接工装，其特征在于：两个所述竖向气缸分别为用于控制所述主动夹持台（2）对待焊接零件进行夹紧动作的第一气缸（C1）及用于控制所述从动夹持台（3）对待焊接零件进行夹紧动作的第二气缸（C2），所述短接开关（342）用于控制所述第二气缸（C2），当所述短接开关（342）断开时，所述第二气缸（C2）持续推动。

4.根据权利要求3所述的两侧夹持型焊接工装，其特征在于：所述从动夹持台（3）包括动夹块（31）及定夹座（32），所述夹持平面（23-a）设置于所述定夹座（32）上与所述动夹块（31）的下端相对设置，所述动夹块（31）相对于所述夹持平面（23-a）移动从而实现所述从动夹持台（3）对于待焊接的零件的夹持或松弛。

5.根据权利要求4所述的两侧夹持型焊接工装，其特征在于：所述从动夹持台（3）上还设置有安全锁片（5），所述安全锁片（5）与所述动夹块（31）固定连接，且，所述安全锁片（5）通过定位螺栓与所述定夹座（32）可拆卸式连接。

6.根据权利要求5所述的两侧夹持型焊接工装，其特征在于：所述安全锁片（5）上开设有腰型孔（5-a），所述定夹座（32）上开设有螺纹孔，所述定位螺栓穿过所述腰型孔（5-a）与所述螺纹孔螺纹配合，所述腰型孔（5-a）的长度与所述动夹块（31）的升降距离相适配，所述安全锁片（5）与所述定夹座（32）固定状态下，所述定位螺栓的螺帽部分抵靠在所述安全锁片（5）上。

7.根据权利要求6所述的两侧夹持型焊接工装，其特征在于：所述基台（1）包括支撑底板（11）、主动夹持台支撑座（12）、从动夹持台支撑座（13），所述主动夹持台支撑座（12）及所述从动夹持台支撑座（13）设置于所述支撑底板（11）上，所述支撑底板（11）上设置有滑动轨道（111），所述主动夹持台支撑座（12）通过所述滑动轨道（111）与所述支撑底板（11）滑动连接，且，所述主动夹持台支撑座（12）由第三气缸（C3）控制靠近/远离所述从动夹持台支撑座（13）。

8.根据权利要求4所述的两侧夹持型焊接工装，其特征在于：所述动夹块（31）的下端面及所述夹持平面（23-a）上均设置有定位柱（23-b）。

9.根据权利要求1所述的两侧夹持型焊接工装，其特征在于：所述主动夹持台（2）与所述从动夹持台（3）上设置有穿线框（6）。