[发明专利]一种两侧夹持型焊接工装

说明书

一种两侧夹持型焊接工装，涉及激光焊接夹持工装领域，包括有：基台；主动夹持台，用于对待焊接零件一侧的上下方进行夹持，所述基台上设置有转动电机，所述主动夹持台与所述转动电机传动连接，所述转动电机控制所述主动夹持台旋转；从动夹持台，与所述基台转动连接，用于对待焊接零件另一侧的上下方进行夹持；锁位机构，固定设置于所述基台上，所述从动夹持台上开设有供所述锁位机构插入的插接部；所述锁位机构插入所述插接部后所述从动夹持台中断对待焊接零件的夹持，所述锁位机构离开所述插接部后所述从动夹持台维持对待焊接零件的夹持。本申请对夹具的初始状态提供定位，防止夹具在未夹紧待加工零件时出现晃动的情况。

技术领域

本发明涉及激光焊接夹持工装领域，尤其涉及一种两侧夹持型焊接工装。

背景技术

由于当今对于复杂形状一体成型的制造器械或者模具的技术难题较多，从而一味地追求一体成型只会抬升制造成本，故而在低批量的生产中仍然采用焊接的方式来降低成本；由于在焊接过程中需要对至少两个以上的物件进行连接，较为简单的结构可以放置于地面上进行焊接，但是对于结构复杂的产品来说就需要借助夹具配合夹持，另外，无论是人工焊接还是借助机械手的自动焊接，夹具具备带着产品运动的能力能有效降低焊接的难度。

例如，申请号为CN202121696058.6的中国实用新型专利公开了一种风电模组生产用可旋转焊接夹具，包括固定板、旋转夹具结构、可移动辅助旋转结构；所述旋转夹具结构包括第一电机、同步轮传动结构、第一转轴、第一轴承座、第一轴承座固定座、第一夹紧结构；所述可移动辅助旋转结构包括移动结构、顶紧结构。将需要进行焊接的风电模组一端放置到旋转夹具结构上，另一端通过可移动辅助旋转结构进行固定，焊接过程中，根据要求，旋转夹具结构驱动风电模组进行不同角度的旋转，从而实现了一次性焊接工作，大大缩短了焊接时间和提高了焊接质量。

但是上述技术方案没有考虑夹具在夹持待加工物件时无法有效定位的情况，由于一般焊接的零件都是金属件，质量较重需要借助吊具运送至夹具上，一旦夹具出现一定的晃动就会增加上下料的难度，影响效率，甚至造成待焊接零件掉落的安全事故。

发明内容

一种两侧夹持型焊接工装，包括有：基台；主动夹持台，用于对待焊接零件一侧的上下方进行夹持，所述基台上设置有转动电机，所述主动夹持台与所述转动电机传动连接，所述转动电机控制所述主动夹持台旋转；从动夹持台，与所述基台转动连接，用于对待焊接零件相对于所述主动夹持台所夹持一侧的另一侧的上下方进行夹持；锁位机构，固定设置于所述基台上，所述从动夹持台上开设有供所述锁位机构插入的插接部；所述锁位机构插入所述插接部后所述从动夹持台中断对待焊接零件的夹持，所述锁位机构离开所述插接部后所述从动夹持台维持对待焊接零件的夹持。

作为是上述技术方案的优选，所述插接部包括与所述锁位机构相适配的插入槽及位于所述插入槽底端的短接开关；所述短接开关断开时，所述从动夹持台维持夹持状态。

作为是上述技术方案的优选，所述主动夹持台或所述从动夹持台上均设置有用于支撑待焊接零件下端面的夹持平面，所述主动夹持台或所述从动夹持台均通过竖向气缸控制夹持或松弛待焊接的零件，所述竖向气缸的数量为两个，分别设置于所述主动夹持台以及所述从动夹持台的上方；所述锁位机构插入所述插入槽时，所述夹持平面端面朝上并水平。

作为是上述技术方案的优选，两个所述竖向气缸分别为用于控制所述主动夹持台对待焊接零件进行夹紧动作的第一气缸及用于控制所述从动夹持台对待焊接零件进行夹紧动作的第二气缸，所述短接开关用于控制所述第二气缸，当所述短接开关断开时，所述第二气缸持续推动。

作为是上述技术方案的优选，所述从动夹持台包括动夹块及定夹座，所述夹持平面设置于所述定夹座上与所述动夹块的下端相对设置，所述动夹块相对于所述夹持平面移动从而实现所述从动夹持台对于待焊接的零件的夹持或松弛。

作为是上述技术方案的优选，所述从动夹持台上还设置有安全锁片，所述安全锁片与所述动夹块固定连接，且，所述安全锁片通过定位螺栓与所述定夹座可拆卸式连接。