[发明专利]一种骨科护理用下肢训练康复装置及监护控制系统

权利要求书

1.一种骨科护理用下肢训练康复装置及监护控制系统，其特征在于，包括，

肢体可变固定器，用于固定所述下肢的关节的两端；

支架体，用于固定连接所述肢体可变固定器；

可变阻尼轴，包括两个自由端，两个所述自由端分别固定连接至所述支架体，所述肢体可变固定器围绕所述可变阻尼轴转动；

控制器，用于控制所述肢体可变固定器的固定强度，控制所述可变阻尼轴的转动阻尼，保持所述关节承受的压力不超过设定值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述肢体可变固定器包括，

壳体，具有容纳所述下肢的筒形部；

夹持部，包括若干个气囊，若干个所述气囊设置于所述筒形部的内壁，所述气囊表面设置摩擦部；

气泵，用于对若干个所述气囊进行充气和放气，所述气泵受所述控制器的控制进行充气和放气操作，当所述气囊处于充气状态时，所述摩擦部抵接摩擦所述下肢。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制器包括，

状态检测模块，用于检测所述下肢的下肢受力状态；

逻辑处理模块，若检测到所述下肢受力状态低于设置值时，所述肢体可变固定器降低对所述下肢的固定强度，所述可变阻尼轴的转动阻尼降低；

若检测到所述下肢受力状态高于设置值时，所述肢体可变固定器增加对所述下肢的固定强度，所述可变阻尼轴的转动阻尼增加。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述检测所述下肢的运动状态的步骤，包括，

获取两个所述自由端的相对转动角度，标记为下肢转动角度；

构建所述下肢转动角度与对应的所述下肢的肢体受力状况的映射关系，标记为肢体角度受力映射；

实时获取下肢运动过程中两个所述自由端的所述下肢转动角度；

根据所述下肢转动角度，检索所述肢体角度受力映射，获取所述下肢的运动状态。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述根据所述下肢转动角度，检索所述肢体角度受力映射，获取所述下肢的运动状态的步骤，包括，

获取所述肢体角度受力映射中的所述下肢转动角度和所述下肢的肢体受力状况；

将所述下肢转动角度顺序线性排列，获取相邻的两个所述下肢转动角度的中值点，将每个所述下肢转动角度相邻的两个中值点对应的范围作为下肢转动角度域；

构建所述下肢转动角度域与对应的所述下肢的肢体受力状况的映射关系，标记为肢体角度域受力映射；

判断实时获取的所述下肢转动角度对应的所述下肢转动角度域；

检索所述肢体角度域受力映射，得到实时获取的所述下肢转动角度对应的所述下肢的肢体受力状况。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述检测所述下肢的运动状态的步骤，包括，

将若干个应变片设置于所述下肢的关节两端的肌肉对应的皮肤的表面，并记录若干个所述应变片之间的初始相对坐标；

当所述肌肉收缩或舒张牵引所述皮肤的表面发生形变，记录若干个所述应变片相对于所述初始相对坐标的坐标变化值；

构建所述坐标变化值与对应的所述下肢的肢体受力状况的映射关系，标记为坐标变化受力映射；

实时获取下肢运动过程中的所述坐标变化值；

根据所述坐标变化值，检索所述坐标变化受力映射，获取所述下肢的运动状态。