[发明专利]一种骨科护理用下肢训练康复装置及监护控制系统

说明书

本发明公开一种骨科护理用下肢训练康复装置及监护控制系统，涉及骨科护理技术领域。本发明包括，肢体可变固定器，用于固定下肢的关节的两端；支架体，用于固定连接肢体可变固定器；可变阻尼轴，包括两个自由端，两个自由端分别固定连接至支架体，肢体可变固定器围绕可变阻尼轴转动；控制器，用于控制肢体可变固定器的固定强度，控制可变阻尼轴的转动阻尼，保持关节承受的压力不超过设定值。本发明通过对下肢关节部分进行可变动的固定调整和转动阻尼调整，解决了康复训练过程中保护不充分的问题。

技术领域

本发明属于骨科护理技术领域，特别是涉及一种骨科护理用下肢训练康复装置及监护控制系统。

背景技术

下肢骨关节损伤之后需要进行适当的康复训练，用以促进受伤关节的痊愈。在骨科护理过程中，为了避免过度锻炼对受伤关节的二次伤害，需要在康复训练过程中进行充分保护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨科护理用下肢训练康复装置及监护控制系统，通过对下肢关节部分进行可变动的固定调整和转动阻尼调整，解决了康复训练过程中保护不充分的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种骨科护理用下肢训练康复装置及监护控制系统，包括，

肢体可变固定器，用于固定所述下肢的关节的两端；

支架体，用于固定连接所述肢体可变固定器；

可变阻尼轴，包括两个自由端，两个所述自由端分别固定连接至所述支架体，所述肢体可变固定器围绕所述可变阻尼轴转动；

控制器，用于控制所述肢体可变固定器的固定强度，控制所述可变阻尼轴的转动阻尼，保持所述关节承受的压力不超过设定值。

在本发明的一个实施例中，所述肢体可变固定器包括，

壳体，具有容纳所述下肢的筒形部；

夹持部，包括若干个气囊，若干个所述气囊设置于所述筒形部的内壁，所述气囊表面设置摩擦部；

气泵，用于对若干个所述气囊进行充气和放气，所述气泵受所述控制器的控制进行充气和放气操作，当所述气囊处于充气状态时，所述摩擦部抵接摩擦所述下肢。

在本发明的一个实施例中，所述控制器包括，

状态检测模块，用于检测所述下肢的下肢受力状态；

逻辑处理模块，若检测到所述下肢受力状态低于设置值时，所述肢体可变固定器降低对所述下肢的固定强度，所述可变阻尼轴的转动阻尼降低；

若检测到所述下肢受力状态高于设置值时，所述肢体可变固定器增加对所述下肢的固定强度，所述可变阻尼轴的转动阻尼增加。

在本发明的一个实施例中，所述检测所述下肢的运动状态的步骤，包括，

获取两个所述自由端的相对转动角度，标记为下肢转动角度；

构建所述下肢转动角度与对应的所述下肢的肢体受力状况的映射关系，标记为肢体角度受力映射；

实时获取下肢运动过程中两个所述自由端的所述下肢转动角度；

根据所述下肢转动角度，检索所述肢体角度受力映射，获取所述下肢的运动状态。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述下肢转动角度，检索所述肢体角度受力映射，获取所述下肢的运动状态的步骤，包括，