[发明专利]用于基于路况自动调节车身离地高度的方法和系统

权利要求书

1.一种用于基于路况自动调节车身离地高度的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：探测车辆前方道路的路面状况信息；

步骤S2：基于所述路面状况信息判断车辆前方道路是否存在路面的坡度变化；

步骤S3：如果车辆前方道路存在路面的坡度变化，那么基于所述路面状况信息和车辆的车身轮廓预测车辆的车身在不采取任何措施的情况下是否可能与车辆前方道路的路面发生接触；

步骤S4：如果预测到车辆的车身在不采取任何措施的情况下可能与车辆前方道路的路面发生接触，那么基于所述路面状况信息和所述车辆的车身轮廓计算车身的目标离地高度；

步骤S5：基于所述目标离地高度调节车身的离地高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路面状况信息包括所述车辆前方道路的路面轮廓，其中，基于所述路面轮廓能够识别坡度变化；和/或

通过路面的坡度变化能够判断所述车辆是否正在或即将驶入/驶离坡道。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述步骤S3包括以下步骤：

步骤S31：建立车辆坐标系，并基于车辆的车身尺寸确定所述车辆的车身轮廓的各个点在车辆坐标系中的相对坐标；

步骤S32：基于车载传感器的方位计算所述车载传感器探测到的车辆前方道路的路面轮廓的各个点在车辆坐标系中的相对坐标；

步骤S33：基于所述路面轮廓的各个点在车辆坐标系中的相对坐标和所述车辆的车身轮廓的各个点在车辆坐标系中的相对坐标预测所述车辆的车身在不采取任何措施的情况下是否可能与车辆前方道路的路面发生接触。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S4中，基于车辆前方道路的路面轮廓的各个点在车辆坐标系中的相对坐标和所述车辆的车身轮廓的各个点在车辆坐标系中的相对坐标计算所述车辆的目标离地高度。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过如下方式计算车身的目标离地高度：所述车身的目标离地高度能够确保车辆在驶过车辆前方道路时车辆的车身轮廓的任何点与车辆前方道路的路面轮廓的任何点之间的间距均大于预设的安全间距。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所调节的车身的离地高度包括车辆前轴的离地高度和/或车辆后轴的离地高度。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S1中，通过一个或多个车载传感器探测车辆前方道路的路面状况信息，其中，所述车载传感器包括车载摄像头、毫米波雷达和/或激光雷达。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S5中，通过车辆的车身控制系统调节所述车辆的离地高度至目标离地高度，其中，所述车身控制系统例如是液压悬挂系统，空气悬挂系统或电磁感应悬挂系统等。

9.一种用于基于路况自动调节车身离地高度的系统(1)，所述系统(1)用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述系统(1)包括以下构件：

车载传感器(20)，其用于探测车辆前方道路的路面状况信息；

预测单元(21)，其用于基于所探测到的路面状况信息和车辆的车身轮廓预测所述车辆的车身在不采取任何措施的情况下是否可能与车辆前方道路的路面发生接触；

计算单元(22)，其用于基于所述路面状况信息和所述车辆的车身轮廓计算车身的目标离地高度；

车身控制系统(23)，其用于调节车身的离地高度至目标离地高度。

10.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。