[发明专利]用于基于路况自动调节车身离地高度的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于基于路况自动调节车身离地高度的方法。所述方法包括以下步骤：探测车辆前方道路的路面状况信息(S1)；基于路面状况信息判断车辆前方道路是否存在坡度变化(S2)；如果车辆前方道路存在坡度变化，那么基于路面状况信息和车辆的车身轮廓预测车辆的车身在不采取任何措施的情况下是否可能与车辆前方道路的路面发生接触(S3)；如果预测到可能发生接触，那么基于路面状况信息和车辆的车身轮廓计算车身的目标离地高度(S4)；基于所述目标离地高度调节车身的离地高度(S5)。在本发明的实施例中，能够及时且有效地调节车身离地高度，从而避免车身底部与路面发生接触，由此改进车辆的行驶安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种用于基于路况自动调节车身离地高度的方法，一种用于基于路况自动调节车身离地高度的系统以及一种用于执行所述方法的计算机程序产品。

背景技术

诸如跑车之类的车辆的车身离地高度通常较低，这类车辆在驶入或驶离陡峭的坡道时可能会发生车辆底部与路面的接触，并进而损坏车辆底部的表面。这些车辆通常配备有主动悬挂系统，其能够响应于路面状况信息(例如坡道的坡度变化、隆起、凹陷等)而操控悬挂系统的可驱动元件来调节车身离地高度。

然而，一方面，传统的主动悬挂系统需要车轮接触道路的路面后——即路面作用于行驶过程中的车轮之后——才能够采集路面状况信息，另一方面，主动悬挂系统普遍存在对车辆行驶路面识别准确度较低、连续有效的路面状况信息采集度较差、难以实现对悬挂系统的最优控制等问题。因此，主动悬挂系统对路面状况信息的响应不够及时和有效，这仍就无法避免车辆底部与路面发生接触。

因此，如何及时且有效地调节车身离地高度以避免车身底部与路面发生接触成为目前普遍存在的技术难点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于基于路况自动调节车身离地高度的方法，一种用于基于路况自动调节车身离地高度的系统以及一种用于执行所述方法的计算机程序产品，以解决现有技术中的问题。本发明的核心构思在于：使用车载传感器探测车辆前方道路的路面状况信息，并预先判断车辆前方道路是否存在路面坡度的变化；如果存在路面坡度的变化，那么预测车辆的车身是否可能与车辆前方道路的路面发生接触，并在必要时调节车身的目标离地高度。在本发明的实施例中，通过预先探测路面状况信息并基于此执行相应的判断和预测，能够及时且有效地调节车身离地高度，从而避免车身底部与路面发生接触，由此改进车辆的行驶安全性和舒适性。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于基于路况自动调节车身离地高度的方法。所述方法包括以下步骤：

步骤S1：探测车辆前方道路的路面状况信息；

步骤S2：基于所述路面状况信息判断车辆前方道路是否存在路面的坡度变化；

步骤S3：如果车辆前方道路存在路面的坡度变化，那么基于所述路面状况信息和车辆的车身轮廓预测所述车辆的车身在不采取任何措施的情况下是否可能与车辆前方道路的路面发生接触；

步骤S4：如果预测到车辆的车身在不采取任何措施的情况下可能与车辆前方道路的路面发生接触，那么基于所述路面状况信息和所述车辆的车身轮廓计算车身的目标离地高度；

步骤S5：基于所述目标离地高度调节车身的离地高度，其中，基于所述路面轮廓能够识别坡度变化。

在本发明的意义中，所述路面状况信息包括所述车辆前方道路的路面轮廓，其中，基于所述路面轮廓能够识别路面的坡度变化，而通过路面的坡度变化能够判断所述车辆是否正在或即将驶入/驶离坡道。

可选地，所述步骤S3包括以下步骤：

步骤S31：建立车辆坐标系，并基于车辆的车身尺寸确定所述车辆的车身轮廓的各个点在车辆坐标系中的相对坐标；

步骤S32：基于车载传感器的方位计算所述车载传感器探测到的车辆前方道路的路面轮廓的各个点在车辆坐标系中的相对坐标；