[发明专利]一种变压器铁芯夹件的生产设备及其控制方法

权利要求书

1.一种变压器铁芯夹件的生产设备，其特征在于，包含：

第一固定组件(11)，包括用以放置工件主体的放置台(29)、接合于所述放置台(29)的第一限位块(33)和第二限位块(31)，以及可活动的配置于所述放置台(29)的第三限位块(30)；其中，所述第一限位块(33)用以从第一水平方向定位工件；所述第二限位块(31)用以从第二水平方向定位工件；所述第三限位块(30)能够沿着第二水平方向靠近或远离所述第二限位块(31)，以夹持或释放工件主体；

第二固定组件(8)，包括变位机(35)，以及接合于所述变位机(35)的夹持装置(34)；所述夹持装置(34)用以夹持工件；所述变位机(35)用以调整所述夹持装置(34)的角度；

供料组件(9)，包括料架装置，以及配置于所述料架装置的至少一个供料装置；所述供料装置设置有沿着预定方向倾斜的料槽；所述料槽用以放置待焊接于工件主体的零部件；所述料槽构造为料槽中的零部件能够受重力作用具有沿着预定方向滑动的趋势，以层叠排布于料槽中；

搬运组件(72)，包括用以接合于工件主体或零部件的第一接合装置，以及用以移动所述第一接合装置的第一机械臂；所述搬运组件(72)用以将工件组件移动至第一固定组件(11)或第二固定组件(8)进行固定、用以将零部件移动至所述工件主体的预定位置，以及用以将焊接完的工件主体移动到预定位置；

第一焊接组件(10)，用以将零部件焊接于所述第一固定组件(11)上的工件主体；和

第二焊接组件(7)，用以将零部件焊接于所述第二固定组件(8)上的工件主体；

所述第一接合装置包括配置于所述第一机械臂端部的第一支架(45)、接合于所述第一支架(45)的第一磁铁座(48)和伸缩气缸(53)、接合于所述磁铁座的第二电磁铁(47)和探针(46)、接合于所述伸缩气缸(53)输出端的第二磁铁座(49)，以及接合于所述第二磁铁座(49)的第三电磁铁(50)；其中，所述第一磁铁座(48)通过导杆压簧结构可伸缩的配置于所述第一支架(45)；所述第二电磁铁(47)沿着第一磁吸方向设置，所述第三电磁铁(50)沿着第二磁吸方向设置；所述第一磁吸方向和所述第二磁吸方向均垂直于所述第一机械臂的输出轴的轴向，且所述第一磁吸方向垂直于所述第二磁吸方向；所述探针(46)沿着所述第一机械臂的输出轴的轴向设置；所述伸缩气缸(53)的伸缩方向沿着所述第一机械臂的输出轴的轴向设置；所述第二磁铁座(49)朝向远离所述第三电磁铁(50)的磁吸方向设置有第一避让槽(51)；在所述第一避让槽(51)的底部设置有第二避让槽(52)；所述第一避让槽(51)用以避让工件；所述第二避让槽(52)用以容纳线缆。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯夹件的生产设备,其特征在于,所述生产设备还包含打磨组件(3)；所述打磨组件(3)包括打磨设备、用以接合于工件主体的第二接合装置(5)，以及用以移动所述第二接合装置(5)的第二机械臂(4)；所述打磨组件(3)构造为用以对焊接后的工件的预定位置进行打磨；

当工件主体为干变夹件时，生产设备还包含折弯组件(12)；所述折弯组件(12)包括数控折弯机(14)、重力定位装置(16)、用以接合于钣金件的第三接合装置(15)，以及用以移动所述第三接合装置(15)的第三机械臂(13)；其中，所述重力定位装置(16)包括一朝向预定方向倾斜的定位板(20)，以及设置于所述定位板(20)上的第一定位凸起(21)和第二定位凸起(22)；所述重力定位装置(16)构造为放置在定位板(20)上的钣金件能够在重力作用下滑动并抵接于第一定位凸起(21)和第二定位凸起(22)上，从而进行定位；所述第三机械臂(13)能够移动所述第三接合装置(15)，以接合于重力定位装置(16)上的钣金件，并能够将钣金件移动至数控折弯机(14)中进行折弯，以得到铁芯夹件的工件本体。