[发明专利]一种变压器铁芯夹件的生产设备及其控制方法

说明书

本发明提供了一种变压器铁芯夹件的生产设备及其控制方法，涉及变压器技术领域。其中，这种生产设备包含第一固定组件、第二固定组件、供料组件、搬运组件、第一焊接组件和第二焊接组件。搬运组件用以移动工件主体和零部件，第一固定组件和第二固定组件能够分别从不同的方向固定工件主体，以通过第一焊接组件、第二焊接组件和搬运组件在工件主体的第一侧、第二侧的第一面和第二侧的第二面焊接零部件，从而通过自动焊接的方式得到铁芯夹件，大大节省了人力。

技术领域

本发明涉及变压器技术领域，具体而言，涉及一种变压器铁芯夹件的生产设备及其控制方法。

背景技术

目前我国电力行业正处在大发展、大建设阶段。其中油浸式变压器具有强度高，安装快、管控成本低等优势受到电力行业的青睐。

在油浸式变压器中，其铁芯往往是由多片层叠而成。因此，需要通过铁芯夹件来对铁芯进行夹持固定。

在先技术中，铁芯夹件的种类繁多，形状各异。因此，铁芯夹件的生产都是通过人工采用工装对零部件进行定位固定后焊接。效率低下，良品率低，且对人体的损害较大。

有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种变压器铁芯夹件的生产设备及其控制方法，旨在改善上述技术问题。

第一方面

为解决上述技术问题，本发明提供了一种变压器铁芯夹件的生产设备，其包含第一固定组件、第二固定组件、供料组件、搬运组件、第一焊接组件和第二焊接组件。

第一固定组件包括用以放置工件主体的放置台、接合于放置台的第一限位块和第二限位块，以及可活动的配置于放置台的第三限位块。其中，第一限位块用以从第一水平方向定位工件。第二限位块用以从第二水平方向定位工件。第三限位块能够沿着第二水平方向靠近或远离第二限位块，以夹持或释放工件主体。第二固定组件包括变位机，以及接合于变位机的夹持装置。夹持装置用以夹持工件。变位机用以调整夹持装置的角度。供料组件包括料架装置，以及配置于料架装置的至少一个供料装置。供料装置设置有沿着预定方向倾斜的料槽。料槽用以放置待焊接于工件主体的零部件。料槽构造为料槽中的零部件能够受重力作用具有沿着预定方向滑动的趋势，以层叠排布于料槽中。搬运组件包括用以接合于工件主体或零部件的第一接合装置，以及用以移动第一接合装置的第一机械臂。搬运组件用以将工件组件移动至第一固定组件或第二固定组件进行固定、用以将零部件移动至工件主体的预定位置，以及用以将焊接完的工件主体移动到预定位置。第一焊接组件用以将零部件焊接于第一固定组件上的工件主体。第二焊接组件用以将零部件焊接于第二固定组件上的工件主体。

第二方面、

本发明提供了一种变压器铁芯夹件的生产设备的控制方法,用以控制如权利要求3的生产设备。其特征在于,包含：

搬运组件将输送线上的工件主体移动至第一固定组件处进行固定。

重复当前步骤，直至工件主体的第一侧的零部件全部完成焊接：搬运组件将供料组件上的零部件移动到工件主体的第一侧的预定位置，然后第一焊接组件先将零部件点焊在工件主体的第一侧上，再进行满焊焊接。

在工件主体的第一侧的工件焊接完成后，搬运组件将工件主体移动至第二固定组件处进行固定。

重复当前步骤，直至工件主体的第二侧的第一面的零部件全部完成焊接：搬运组件将供料组件上的零部件移动到工件主体的第二侧的第一面的预定位置，然后第二焊接组件先将零部件点焊在工件的第二侧的第一面上，再进行满焊焊接。

在工件主体的第二侧的第一面的零部件焊接完成后，变位机驱动工件转动至预定的角度。