[发明专利]液晶玻璃包装间隔纸稳定装置

权利要求书

1.一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，包括：

安装基座，所述安装基座连接有机械臂；

驱动机构，设置于所述安装机座；

滑竿组件，与所述驱动机构啮合连接，并与所述安装机座滑动连接；

抓纸组件，设置于所述滑竿组件；

除静电机构，设置于所述滑竿组件；

检测组件，设置于所述安装基座和所述滑竿组件。

2.根据权利要求1所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

伺服电机，设置于所述安装基座；

齿轮，与所述伺服电机的驱动端通过涨套连接。

3.根据权利要求2所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述滑竿组件包括：

滑竿，所述滑竿开设有导轨，所述安装基座设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨；

齿条，设置于所述滑竿，其中，所述齿条和所述齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述抓纸组件包括：

连接块，设置于所述滑竿；

加长块，与所述连接块螺栓连接；

夹紧气缸，设置于所述加长块；

调速阀，与所述夹紧气缸电连接；

夹子，设置于所述夹紧气缸的驱动端。

5.根据权利要求4所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，

所述夹子内侧设置有垫块。

6.根据权利要求4所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，还包括：

间隔纸检测装置，通过安装支架设置于所述夹紧气缸；

7.根据权利要求6所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述滑竿两侧设置有端面挡板，所述端面挡板设置有安装轴，所述除静电机构设置于所述安装轴，其中，所述除静电机构包括：

调整件，设置于所述安装轴；

吹气管，设置于所述调整件；

快插接头，设置于所述吹气管；

节流阀，设置于所述快插接头。

8.根据权利要求7所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述检测组件包括：

原点感应装置，通过原点感应安装板连接于所述安装基座；

限位感应装置，通过限位感应安装板连接于所述安装基座；

限位感应块，设置于所述滑竿。

9.根据权利要求8所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，还包括：

拖链，一端通过拖链连接板与安装基座连接；

拖链护板，设置于所述滑竿，且所述拖链的另一端与所述拖链护板连接。