[发明专利]液晶玻璃包装间隔纸稳定装置

说明书

本发明提供了一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，包括：安装基座，所述安装基座连接有机械臂；驱动机构，设置于所述安装机座；滑竿组件，与所述驱动机构啮合连接，并与所述安装机座滑动连接；抓纸组件，设置于所述滑竿组件；除静电机构，设置于所述滑竿组件；检测组件，设置于所述安装基座和所述滑竿组件。本发明提供的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置不仅能够完成间隔纸的抓放，另外该装置还具备在搬运过程中对间隔纸起到稳定作用、避免间隔纸与其他设备发生擦挂；具备间隔纸表面去除静电功能，以改善包装玻璃板面质量；能够实现间隔纸左右位置调整的过程，从而在包装生产过程中能更好的控制玻璃与间隔纸的相对位置。

技术领域

本发明涉及液晶玻璃包装技术领域，具体而言，涉及一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置。

背景技术

液晶玻璃基板包装是TFT-LCD液晶玻璃生产的重要组成部分，而在液晶玻璃基板包装工序中，为保证液晶玻璃板面质量，表面无划伤、划痕等缺陷，每片玻璃之间需用间隔纸分隔开，而液晶玻璃包装生产过程中抓放间隔纸的稳定性直接关系到产品品质。

在生产过程中，因间隔纸尺寸大、重量轻，同时受洁净生产间环境因素的影响，机器人在搬运间隔纸的运动过程中，间隔纸会豪无规则地飘起来，飘起来的间隔纸时常与机器人本体和放置玻璃的A型架发生擦挂。擦挂产生的纸屑会影响包装现场周边环境洁净度，从而引发玻璃板面ADG缺陷高发。同时擦挂后的间隔纸与玻璃表面接触会使玻璃表面产生划伤、划痕等缺陷，严重影响玻璃品质和合格率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置。

本发明提供了一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，包括：安装基座，所述安装基座连接有机械臂；驱动机构，设置于所述安装机座；滑竿组件，与所述驱动机构啮合连接，并与所述安装机座滑动连接；抓纸组件，设置于所述滑竿组件；除静电机构，设置于所述滑竿组件；检测组件，设置于所述安装基座和所述滑竿组件。

本发明提出的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，。

根据本发明上述技术方案的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述驱动机构包括：伺服电机，设置于所述安装基座；齿轮，与所述伺服电机的驱动端通过涨套连接。

在上述技术方案中，所述滑竿组件包括：滑竿，所述滑竿开设有导轨，所述安装基座设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨；齿条，设置于所述滑竿，其中，所述齿条和所述齿轮啮合连接。

在上述技术方案中，所述抓纸组件包括：连接块，设置于所述滑竿；加长块，与所述连接块螺栓连接；夹紧气缸，设置于所述加长块；调速阀，与所述夹紧气缸电连接；夹子，设置于所述夹紧气缸的驱动端。

在上述技术方案中，所述夹子内侧设置有垫块。

在上述技术方案中，还包括：间隔纸检测装置，通过安装支架设置于所述夹紧气缸；

在上述技术方案中，所述滑竿两侧设置有端面挡板，所述端面挡板设置有安装轴，所述除静电机构设置于所述安装轴，其中，所述除静电机构包括：调整件，设置于所述安装轴；吹气管，设置于所述调整件；快插接头，设置于所述吹气管；节流阀，设置于所述快插接头。

在上述技术方案中，所述检测组件包括：原点感应装置，通过原点感应安装板连接于所述安装基座；限位感应装置，通过限位感应安装板连接于所述安装基座；限位感应块，设置于所述滑竿。

在上述技术方案中，还包括：拖链，一端通过拖链连接板与安装基座连接；拖链护板，设置于所述滑竿，且所述拖链的另一端与所述拖链护板连接。其中，拖链用于其他结构的走线，将电线放置在拖链中，并穿过滑竿内部完成与电器件的连接。